🤖 ロボットが「行動する」だけでなく「考えて」「未来を予測してから動く」ようになったら何が変わるでしょうか。37,000時間超のデータで訓練された体現型基盤モデルの発表です。 タイトル: GigaBrain-0.7: Scaling Embodied Foundation Models to Emergent Capabilities with a Three-System Architecture URL: GigaBrain-0.7は、理解・予測・行動を明確に分離しつつ統合する三システムアーキテクチャを提案しています。注目ポイントは次の3つです。 🧠 System 2: 理解と計画 PaliGemma2(3B)をベースに、現在の視覚シーンと長期指示を解釈し、chain-of-thought推論で「ハンガーに掛ける」を「まず赤い帽子を拾う」のように部分タスクへ分解します。 🔮 System 3: 予測と評価 GigaWorld-1ベース(5B)で将来の視覚状態を動画として予測し、最終フレームを「サブゴール画像」として抽出。同時にタスク進捗をスコア化し、行動を導く評価信号として活用します。 🦾 System 1: 行動と制御 Mixture-of-Transformers構成で連続行動チャンクを生成。16種類のロボット形態に対応する統一embodiment表現により、マルチロボットでの汎用性を実現しています。 大規模な事前学習を進めるほど検証損失が一貫して下がり、創発的な体現能力の兆しが見えてきた点が印象的です。 #ロボティクス# #身体性AI#

神戸風月堂からハロウィーン限定のミニゴーフル缶が登場♪ 仮装したハローキティ･マイメロディ･クロミのオリジナルデザインがかわいいね♡ 全国の神戸風月堂店舗、公式オンラインショップで発売中！ お気に入りキャラクターと一緒にハロウィーンを楽しもう☆ #サンリオ#

前に見かけて可愛くて欲しいなぁって思ってた造幣ゴーフル、ちゃーちゃんに頂いたァ🥳💗💗💗💗 見てめっちゃ可愛い(*´﹀`*)🤍🫧 しかも中のゴーフルまで裏表お金の柄！！✨ 1円、5円、10円、100円、五銭(五銭！？)に出会えた！！💸 50円とか500円もあんのかな！？ 可愛い〜😭🙏✨✨

ループエンジニアリングとは、ゴールという状態の定義に到達するまで繰り返すもの也 > 私がやっているのは個々の指示出しではなく、理想状態の定義と評価関数の設計だった。評価関数とは、望んだ状態に近づいたかを測る物差しのことです。

「ウーゴデール」という謎ワードがトレンド入りしてるので、頭に思い浮かんだもの。 “ウーゴとデール” いやまぁウーデゴール選手ご本人の発音を聞くと、「ウーデゴール」というカタカナ表記も結構微妙で、自分には「オデゴゥ」に聞こえるんだけどね。

クリスティアーノ・ロナウドがウズベキスタン戦で開始早々ゴール。 41歳での得点で今大会最年長W杯得点者に！！ さらに6大会連続ゴールという快挙。まさに生きる伝説に。 #ワールドカップ# #FIFAworldcup#

初フルマラソン無事に終わりました！ ゴールとビールが待ってる！っていうメンタルで頑張ったぞー🥺🤍 288日ぶりのお酒！！！！！！！！！ 番組のみなさんと打ち上がってます。 応援して、携わってくださったみなさんに感謝です！

『#うまとくネット』# #チャンピオンズカップ2023# 予想終了💕 ありがとうございました❤️ とよねぇと競馬初の岡田サリオたんと楽しい時間😌🕊️ サイレントゴールという伝説を作った回🤣レモンポップ、痺れた！おめでとうございます🎉🏇 チェキや特典お楽しみに🤍 次回もみてね✨ #西脇彩華# #ちゃあぽん#

🇵🇹偉業⚽️ クリスティアーノ・ロナウドがW杯史上初の6大会連続ゴール達成！…2戦目のウズベキスタン戦で豪快ボレー弾 🗣️編集部より 「W杯通算24試合目で9点目。カンセロの右クロスを右足ボレーで合わせる今大会初ゴールとなりました👏👏」