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動画生成AIが物を壁の後ろに隠すと、なぜか別の物になって出てくる。この「物体永続性」の欠陥に真正面から挑んだ研究です。 タイトル: Training Object Permanence in World Models URL: 📝 概要 人間の乳児が生後半年で獲得する「物体永続性」と「物体の固体性」を、動画生成モデルに学習させる取り組みです。150種の合成タスクから150万件の学習データと評価ベンチマークWROPを作り、160億パラメータのモデルPWM-WROPを構築しました。 ❓ 解決する課題 Sora等の動画生成モデルは、物体が遮蔽物の後ろで消えたまま別物として再出現したり、固体の壁を平気で貫通したりします。この欠陥が衝突や因果関係の推論全体を損なっていました。 💡 方法論と提案手法 Blenderで生成した150種のタスクを「遮蔽」「固体性」の6ファミリーに整理し、物体数や軌道などの構造パラメータは体系的に変え、色や照明などの表面パラメータはランダム化することで記憶による解答を防ぎます。これをCosmos3-Nanoにファインチューニングしました。 📊 実験結果 人間による361件のペア比較評価で、PWM-WROPは真の継続生成モデルの中で1位（Elo 1679.5）、次点に224ポイント差をつけました。静的遮蔽タスクでは全モデル中1位を獲得した一方、衝突などの固体性タスクでは苦戦が見られました。 🌍 ユースケース 学習データ・モデル重み・AWS Trainium2向けの学習基盤PWMを公開し、物理的に妥当な世界モデル構築の土台を提供します。 #世界モデル# #動画生成AI#

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