TL;DR ゼロショットで高精度なステレオ基盤モデルFoundationStereoを、精度をほぼ落とさず10倍以上高速化。ついにリアルタイムで動くようになりました。 タイトル：Fast-FoundationStereo: Real-Time Zero-Shot Stereo Matching URL： ポイント 🎯 課題：ステレオは「高精度だが重い基盤モデル」と「速いが精度・汎化を犠牲にする手法」に二分されていた 🧩 分割統治で3つのボトルネックを個別に高速化（特徴抽出・コストフィルタ・リファインメント） 📚 特徴抽出：単眼＋ステレオの事前知識を単一の生徒モデルへ知識蒸留 🔍 コストフィルタ：8ブロックに分けたNASで探索をO(n^N)→O(n)に削減し、ILPでレイテンシ制約下の誤差を最小化 ✂️ リファインメント：ConvGRUの再帰依存グラフ＋テイラー展開の重要度で構造化プルーニング 🗂 140万組の野外ステレオを法線整合性チェックで自動疑似ラベリング ⚡ Middlebury-Qで4.51%@49ms（本家2.64%@496ms＝10.1倍遅）、TensorRTで21msまで短縮 リアルタイムステレオの新SOTAで、ロボットやARの現場投入に効きそうです。 #ステレオマッチング# #コンピュータビジョン#

｛ 徵一日男友 ｝ 閨蜜說在推特可以約到戀愛感滿滿の泡 地點：全臺灣都可以跑！ 時間：彼此有空的那天！ 需求原因：單身一個人空虛的有點久ㄌ 條件：#按愛心# #底下開放報名留縣市# #只要有私訊都有機會被我抽到唷#

【悲報】ドイツ、爺婆「徴兵制賛成！」若者「徴兵制反対！」 → 世代間で賛否が真っ二つ 徴兵制への世代差がはっきり出ています。

身為幼稚園老師有反差很正常吧 胸型是我自信的特徵 缺點是..身材有那麼億點點肉 外表看起來乖乖的 但到了晚上就會變成放肆の小惡魔 最會的不是教育學生 而是我有一門專屬調教男人的絕招 這！就！是！我！ #長得乖只是為了方便使壞# #獵人往往都是以獵物身份登場的#

【速報】画像をタップすると、新種（？）の鳥を発見！📸🐣🐥 特徴：かわいい。😍 ......以上。 漂泊者のみなさん、この2羽の正体がわかりますか？ ぜひコメント欄で予想を教えてください❣️ #鳴潮# #鳴潮3ꓸ5#