🤖本日発売🤖 月刊少年シリウス9月号 ╭━━━━━━━━━━━━━╮ 　最新9⃣巻は10/9発売予定‼️ ╰━━ｖ━━━━━━━━━━╯ 本日発売の月刊少年シリウス9月号には 『無号のシュネルギア』第67話が掲載‼️ その高田裕三先生のあとがき（のようなもの）を公開👀✨

🤖ちかちゃんねる更新のお知らせ🤖 \ New! / 【Vlog】TikTokで話題の動物園スケッチしたら個性爆発した件について🐻‍❄️🦩【上野ZOO】 🔗 どの絵が上手く描けてると思いますか👀？？ 高評価・チャンネル登録・コメント 沢山してもらえたら嬉しいです☺️🌻

🤖＜このあと１８時〰配信開始✨ シャドバWB：Shadowverse: Worlds Beyond新弾✨ 水着スキンが欲しいいいよおおお👙✨ 最近の運まだ残っていますか！？ 📮#ロボ子生放送　# @YouTubeより

🤖 スマホを操作するGUIエージェントは、短いタスクは得意でも、長く多段なタスクになると急に弱くなります。理由はシンプルで、行動とスクショの履歴をただ積み上げるとコンテキストが爆発し、アプリをまたいだ大事な情報が薄まってしまうからです。 そこでこの研究が出した発想が、文脈の管理を「受け身に貯める」のではなく「自分で選ぶ行動」に格上げするというものです。エージェントはUI操作を選ぶのと同じように、履歴やUI状態を“折りたたむ”行動も選べます。維持するのは3つの構造化フィールド——折りたたんだ行動履歴、折りたたんだUI状態、直近のステップ記録——で、全体の流れと足元の詳細を両立させます。これが Context-as-Action フレームワーク、MemGUI-Agent です。 🎯 学習にはアノテーション済み2,956軌跡のMemGUI-3Kを使い、8BのMemGUI-8B-SFTをSFTで訓練。結果、MemGUI-Benchでオープンデータの8Bとして最高性能を達成し、学習分布外のMobileWorldにも汎化しました。何を残し何を畳むかをエージェント自身に決めさせる設計は、コンテキスト肥大に悩む実用エージェント全般に効きそうだと感じます。 MemGUI-Agent: An End-to-End Long-Horizon Mobile GUI Agent with Proactive Context Management #GUIエージェント# #LLM#

🤖 知覚も、計画も、実行も、失敗からの立て直しも、全部ひとつのモデルで。たった8BでGPT-5.4を超えるロボット基盤モデルが登場しました。 タイトル: Embodied-R1.5: Evolving Physical Intelligence via Embodied Foundation Models URL: 📝 概要 Embodied-R1.5は、身体的認知・タスク計画・誤り修正・pointingを単一アーキテクチャに統合したEmbodied Foundation Model（EFM）です。タスクごとに専用モデルを作る従来路線から脱却し、汎用的な物理知能を目指します。 🧩 解決する課題 ロボットAIには知覚・推論・計画・実世界での実行が必要ですが、これまでは個別タスクごとに別モデルを用意するのが普通でした。本研究はそれらを1つに束ね、長い時間軸のタスクを自律的にこなすことを狙います。 🛠 方法論・提案手法 ・15B超トークンを自動生成するデータ構築パイプライン ・異種タスクの衝突を抑えるマルチタスク・バランス型の強化学習レシピ ・Planner→Grounder→Correctorのクローズドループ（PGC）で自律実行と自己修正を実現 📊 実験結果 ・8Bパラメータで24の身体ベンチマーク中16でSOTA、Gemini-Robotics-ER-1.5やGPT-5.4を上回る ・4つの操作スイートでπ0.5を上回る ・実ロボットでも強い汎化を確認 🎯 ユースケース 重み・データ・学習コードに加え、評価フレームワークEmbodiedEvalKitもオープンソース化。ロボット操作や長時間タスクの自律実行・自己修正の研究基盤として使えそうです。 #EmbodiedAI# #Robotics#

🤖 高価なロボット実演データの不足を、私たちの「一人称視点の日常動画」で補う。人間の手の動きをロボットの行動に変換してVLAを学習させる研究です。 📰 タイトル: ACE-Ego-0: Unifying Egocentric Human and Robotic Data for VLA Pretraining 🔗 URL: 💡 概要 ロボットの実演データと、Ego4DやEPIC-KITCHENSのような一人称視点の人間動画を統一して、Vision-Language-Action（VLA）モデルを事前学習する枠組み「ACE-Ego-0」の提案です。合計6,000時間超のデータで学習しています。 🔍 解決する課題 ロボット実演の収集は高コストですが、人間動画は安価で豊富です。ただし両者は行動空間・身体構造・時間の進み方・教師信号の品質がバラバラで、素朴に混ぜると学習が壊れてしまう点が課題でした。 🛠 方法論と提案手法 ・行動を頭部カメラ座標系の6D回転で統一表現し、人間の手もエンドエフェクタとして扱う ・ロボットのURDFをGNNでモルフォロジートークン化し構造差を吸収 ・固定ステップでなく一定の物理時間でチャンク分割して時間を整列 ・ノイジーな人間動画には信頼性重み付け損失を適用し、信頼できる位置情報に集中 📊 ユースケース / 実験結果 シミュレーションのRoboCasaで平均72.8%（GR00T-N1.6の47.6%を大きく上回る）、RoboTwin 2.0で約91%を達成。実機の両腕ロボットでも平均78.3%（π0.5は71.7%）。特にロボット実演34件しかないタスクで、人間動画419本を足すと成功率が10%→40%へと4倍に改善しました。 #ロボット学習# #VLA#

🤖ソフトバンクグループ 先週末の終値6,472円が 夜間PTSでなんと7,045円と大躍進🌟 アンソロピックの件も追い風となって 今週は日経上昇の立役者となりそうや〜！

🤖<明日５月２５日２１時～ お家３Dでお披露目👗✨ ブランシュドール新衣装を表情も一緒にみていってぇ🦴✨ 📮 #ロボ子生放送　でぽすとしてね# @YouTubeより