【明日遂に開催‼️】 遂に明日11月2日（土）、TMA今年最大級のイベント「アニクラTMA13」が開催です‼️ 皆さま今日まで事前準備・告知拡散にご協力いただきましてまことにありがとうございます 明日はぜひ日頃のストレス発散と非日常空間が広がるイベントを楽しんでください🙇‍♀️ 🟣イベントHP（イベント詳細はこちらから） 🔴出演者 🔹TMA（女優/男優/コスプレイヤー） かさいあみ（@andu072） 佐倉絆（@kizuna530） 渚みつき（@nagimitsu_kix） 柏木こなつ（@k4shi_konatsu） 由良かな（@yura_kana_） 西野絵美（@emi_attractive） 望月つぼみ（@Tsubomi_Mochi） 無無田（@mumutamumu） 小町ねね（@nmc008es） 不破あむ（@fuwaamu__） 金苗希実（@_non_nozomin_） カドリン仁美（@HitomiCosplayer） ゴロー（@narusawa_ken1） 🔹最強属性 園田（@sonosonojun） ひなちゆん（@hinachi_yun） 音羽 美鈴（@otoha_misuz） 宮崎リン（@rin_miyazaki_） 🔹ピンキーweb（@pinkyweb_tw） 夕波ななみ（@yunami_73） 世界（@naoiinari） 🔹衣装協力 Don't Glory -どんぐり-（@donguri_dg） ブエナビスタ（@buenavista_2018） 🔴SPECIAL DJ/VJ えのきづ（@djenokizu） 小太郎（@Hu_ma_kotaroww） Dychu（@Dychusic） onion（@onion0316） shotac（@shotac_） youthaqua（@youthaqua_6d） リカ（VJ）（@rikarika_o_o） 🔴各チケット販売サイト ※前売券・当日券ともに1Dチケット付き ※前売券は本日24時まで ✅イープラス #アニクラTMA　##アニクラTMA13# #アニクラ# #拡散希望RTお願いいたします#

【遂に来週開催!! アニクラTMA13!!】 遂に来週開催に迫ってきたアニクラTMA‼️ TMAが誇る最強のAV女優・コスプレイヤー・DJ・VJ陣が集まり、さらに参加してお手伝いしていたける最強メーカーさんも揃っての業界最大級のイベント開催です‼️ 前売券の販売もまもなく終了となりますので、どうぞお急ぎ下さい‼️ 🟣イベントHP（イベント詳細はこちらから） 🔴出演者 🔹TMA（女優/男優/コスプレイヤー） かさいあみ（@andu072） 佐倉絆（@kizuna530） 渚みつき（@nagimitsu_kix） 柏木こなつ（@k4shi_konatsu） 由良かな（@yura_kana_） 西野絵美（@emi_attractive） 望月つぼみ（@Tsubomi_Mochi） 無無田（@mumutamumu） 小町ねね（@nmc008es） 不破あむ（@fuwaamu__） 金苗希実（@_non_nozomin_） カドリン仁美（@HitomiCosplayer） ゴロー（@narusawa_ken1） 🔹最強属性 園田（@sonosonojun） ひなちゆん（@hinachi_yun） 音羽 美鈴（@otoha_misuz） 宮崎リン（@rin_miyazaki_） 🔹ピンキーweb（@pinkyweb_tw） 夕波ななみ（@yunami_73） 世界（@naoiinari） 🔹衣装協力 Don't Glory -どんぐり-（@donguri_dg） ブエナビスタ（@buenavista_2018） 🔴SPECIAL DJ/VJ えのきづ（@exexecho） 小太郎（@Hu_ma_kotaroww） Dychu（@Dychusic） onion（@onion0316） shotac（@shotac_） youthaqua（@youthaqua_6d） リカ（VJ）（@rikarika_o_o） 🔴各チケット販売サイト ※前売券・当日券ともに1Dチケット付き ✅イープラス ✅タマトイズダイレクト（♂） ✅タマトイズダイレクト（♀） ✅メロンブックス（♂） ✅メロンブックス（♀） 🔴実店舗販売 ✅ぴゅあコレ（中野ブロードウェイ内） #アニクラTMA　##アニクラTMA13# #アニクラ# #拡散希望RTお願いいたします#

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🤖 高価なロボット実演データの不足を、私たちの「一人称視点の日常動画」で補う。人間の手の動きをロボットの行動に変換してVLAを学習させる研究です。 📰 タイトル: ACE-Ego-0: Unifying Egocentric Human and Robotic Data for VLA Pretraining 🔗 URL: 💡 概要 ロボットの実演データと、Ego4DやEPIC-KITCHENSのような一人称視点の人間動画を統一して、Vision-Language-Action（VLA）モデルを事前学習する枠組み「ACE-Ego-0」の提案です。合計6,000時間超のデータで学習しています。 🔍 解決する課題 ロボット実演の収集は高コストですが、人間動画は安価で豊富です。ただし両者は行動空間・身体構造・時間の進み方・教師信号の品質がバラバラで、素朴に混ぜると学習が壊れてしまう点が課題でした。 🛠 方法論と提案手法 ・行動を頭部カメラ座標系の6D回転で統一表現し、人間の手もエンドエフェクタとして扱う ・ロボットのURDFをGNNでモルフォロジートークン化し構造差を吸収 ・固定ステップでなく一定の物理時間でチャンク分割して時間を整列 ・ノイジーな人間動画には信頼性重み付け損失を適用し、信頼できる位置情報に集中 📊 ユースケース / 実験結果 シミュレーションのRoboCasaで平均72.8%（GR00T-N1.6の47.6%を大きく上回る）、RoboTwin 2.0で約91%を達成。実機の両腕ロボットでも平均78.3%（π0.5は71.7%）。特にロボット実演34件しかないタスクで、人間動画419本を足すと成功率が10%→40%へと4倍に改善しました。 #ロボット学習# #VLA#