ずっと行く行く詐欺をしていた Rieさんのお店 @ShortcakeShort2 ようやく行けました…😭🍰💗 今年の目標、無事達成！笑 生クリームとイチゴって こんなに融合し合うんですね🥺 っていうくらいベストオブベスト。 スポンジ生地もしっっとりしてて 水分全く奪われない。 ちゃんと中毒になりました🥺

大好きなリエさんの元へ🍰 今回も熱く楽しく真面目に 色んなお話させていただきました🥰 レアチーズケーキ美味すぎて会話止まった。 @ShortcakeShort2

ロボット基盤モデルがシミュレーションでは高性能なのに、カメラの位置や照明が変わった途端に失敗する原因、実は「見た目のズル」だったかもしれません。 タイトル: Breaking the Vision-Action Shortcut: Latent Interface Training for Generalizable Robotics Foundation Models URL: 📝 概要 訓練分布内でたまたま行動と相関しているだけの無関係な視覚手がかりに頼ってしまう「視覚-行動ショートカット」を断ち切る学習手法「Latent Interface Training（LIT）」を提案しています。 ❗ 解決する課題 ロボット基盤モデルは分布内では強いのに、視覚的な分布シフト（カメラ視点・照明・センサノイズなど）が起きると性能が大きく落ち込む問題がありました。 ⚙️ 方法論 まず画像を使わずポーズ目標だけで行動部分を事前学習し、次に100個の潜在トークンを介して視覚情報を必ず経由させ、ポーズ再構成損失で監督する2段階構成になっています。 🤖 ユースケース π0.5・MolmoAct2・FAST-WAM・ImageWAMという4種類の異なるロボット基盤モデルすべてに適用でき、フレームワークを選ばない汎用的な手法です。 📊 実験結果 LIBERO-Plusの分布外評価で全モデルが3.87〜10.70ポイント改善。実世界のロボット操作でも照明変化時に+16.7ポイント、特定タスクでは+60ポイントという大きな改善を達成しています。 見た目に頼らず本質的な空間情報で判断させる発想が、実運用ロボットの信頼性向上に直結しそうです。 #ロボティクス# #VLA#

# Neo4jの機能と実践的な使い方 🕸️ 「このサーバーが落ちたら、何が連鎖して止まるのか?」——その答えは、関係を何ホップでも辿れるCypherの可変長パターンが教えてくれます。 🏷️ タイトル: 可変長パターン(`*1..5`)/ SHORTEST / Quantified Path Patterns 🔗 URL: 📘 概要 可変長パターンは、ホップ数が固定でない経路をひとつのパターンで表現するCypherの機能です。「最大5段まで遡る」「最短経路を1本だけ取る」といった、グラフならではの問いをそのまま宣言的に書けます。最短経路探索やQuantified Path Patterns(QPP)もこの仲間です。 ⚙️ 機能の説明 ・量化リレーションシップ(従来構文): `[:REL*1..5]` は1〜5回の繰り返しを表します。`*2` はちょうど2回、`*3..` は3回以上、`*..10` は10回以下、`+` は1回以上、`*` は0回以上を意味します。 ・Quantified Path Patterns(QPP): `((a)-[r:NEXT]->(b)){1,3}` のようにパターン全体を括弧で囲んで繰り返します。GQL準拠で、内部にWHEREのインライン述語を書けるのが強みです。 ・グループ変数: QPP内で宣言した変数は、外側から参照するとマッチした要素のリストになります(例: `r` がリレーションシップの配列)。`reduce()` などと組み合わせて経路上の合計距離を計算できます。 ・最短経路: `SHORTEST k` で最短をk本、`ALL SHORTEST` で同率最短をすべて、`ANY` で任意の1本を取得します。旧来の `shortestPath()` / `allShortestPaths()` 関数も使えますが、キーワード構文の方が高速です。 🛠️ 実践的な使い方 サプライチェーンで供給元を最大5段まで遡る例です。 ```cypher MATCH (p:Part {sku: $sku})-[:SUPPLIED_BY*1..5]->(supplier:Company) RETURN DISTINCT ``` 2人を最短で繋ぐ紹介経路(最短1本)です。 ```cypher MATCH path = SHORTEST 1 (a:Person {id:$a})-[:KNOWS]-+(b:Person {id:$b}) RETURN [n IN nodes(path) | AS intro_chain ``` 💡 ユースケース ・障害影響分析:あるサーバー障害が何ホップ先まで波及するか。 ・マネーロンダリング検知:口座間の資金移動経路の追跡。 ・組織図・SNS:上司の上司、友達の友達の最短到達経路。 ⚠️ 注意点 ・上限のない `*` や `[:REL*]` はパス爆発を招き、数百万件のマッチで実行が止まりかねません。必ず上界(`*1..5` など)を付けます。 ・ラベル・リレーションシップ型・インライン述語で探索範囲を早期に枝刈りすると劇的に速くなります。QPPはこの枝刈りに向いています。 ・Cypherは既定で同一リレーションシップの再走査を許しません。必要に応じて挙動が変わる点に注意してください。 #Neo4j# #Cypher#

#おしゃシフォ# 今夜も ありがとうございました🧁 GWスケジュールの都合上 イレギュラーですが 27日にも収録をします。 今回は2週分電話繋ぎします！ ゲストには 占いを教えてくれた師匠 まじょりさん @Co003Neko 🔮 そしてお馴染みのパティシエ Rieさん @ShortcakeShort2 🍰を お迎えします✨

昨夜の #おしゃシフォ# もお付き合い頂き ありがとうございました🧁 みんなの実況いつも隈なく見ています♡ 2022年になったと同時に ラジオが始まるなんてすごい年！笑 今年もよろしくお願い致します🐯 来週は パティシエでお菓子研究家の リエさんをお迎えします🍰 @ShortcakeShort2

#おしゃシフォ# 今夜もお付き合い頂き ありがとうございました🧁 次回収録日は 12月21日(火)に怒涛の3本録り！！！ 24日🎄は本の紹介を。 31日🎍はトークテーマ「年末年始について」 そして1月7日は 急遽お菓子研究家でパティシエのRieさんと 電話繋ぎをすることになりました☎︎ @ShortcakeShort2