おはようございます🎃 ハッピーハロウィン🎃👻 ＜Japan Mobility Show 2025＞ 【CARPRIME x 車選びドットコム x TOKYO SUPERCAR DAY 2025】いくよ！ #モビリティショー# そのあと #ミッドナイト競輪# いくよ！ 本日もご機嫌に活力〜！

明日10月30日からスタートするJapan Mobility Show 2025の併催企画として 11月4日に「痛車天国Special Meeting with Japan Mobility Show 2025」を開催します。 りんかい線国際展示場駅と東京ビックサイトの間にある石と光の広場に約50台の痛車が集結！こちらは入場無料ですのでぜひご観覧ください✨

私なりのモビリティショー解説です🏍️ モビリティショー2025注目の新型バイク紹介【Japan Mobility Showホンダ.カワサキ.ヤマハ.スズキ】 #はしれなっちゃんねる#

おはようございます🍂 今日は #トリコロール記念日# 10/25(土) (相沢は3部〜) アイズ合同撮影会&オフ会 10/26(日) Honda祭 10/31(金) ＜Japan Mobility Show 2025＞ 〆切〜10月27日（月） 本日もご機嫌に活力〜！

おはようございます🍂 今日は #電信電話記念日# 10/25(土) (相沢は3部〜) アイズ合同撮影会&オフ会 10/26(日) Honda祭 10/31(金) ＜Japan Mobility Show 2025＞ 【CARPRIME x 車選びドットコム x TOKYO SUPERCAR DAY 2025】 〆切〜10月27日（月） 本日もご機嫌に活力〜！

🏠 「文章で部屋を説明したら、ロボットがそのまま動かせる物理シーンが丸ごと出てくる」——そんなシステムが ICML 2026 Spotlight に登場しました。MITとToyota Research Instituteの研究です。 タイトル: nepfaff/scenesmith（SceneSmith） URL: 🏠 概要 SceneSmithは、自然言語の説明文から、物理シミュレーションにそのまま使える屋内シーンを自動生成するエージェント型システムです。家具・壁掛けの鏡や絵画・天井のシャンデリア・机の上の小物まで、質量や慣性といった物理特性を備えた形で生成され、ロボットの学習や評価に直接使えます。 ❓ 解決する課題 ロボットシミュレーション向けのリアルな屋内シーンは、これまで手作業のモデリングや面倒な配置作業が必要で、大規模な評価・学習のボトルネックでした。SceneSmithはテキストから多様で文脈的に一貫したシーンを自動生成し、この手間を解消します。 💡 方法論と提案手法 シーン生成は5段階の逐次パイプラインで進みます。 ・フロアプラン生成（壁や床のレイアウト） ・大型家具の配置 ・壁掛けオブジェクト（鏡、絵画、棚、時計） ・天井設備（シャンデリア、ペンダントライト、シーリングファン） ・操作可能な小物 各ステージ後にチェックポイントを自動保存し、途中から再開・分岐できます。シーン推論やタスク分解にはVLMエージェント（GPT-5）を使います。 🎯 ユースケースと技術 ・3Dアセットは高品質なSAM3D（推奨）やHunyuan3D-2で生成、HSSDやObjaverseからの取得にも対応 ・AmbientCGのPBRマテリアルをCLIPの意味検索で適用し、ArtVIPやPartNet-Mobilityの関節付き可動オブジェクトも扱える ・出力はDrake形式に加え、MuJoCoやUSD・Isaac Simへエクスポート可能 📊 注目ポイント ・「ボウルから果物を見つけて皿に置く」のようなタスクから、制約付きの複数シーンを自動生成しロボット評価まで支援 ・151語のプロンプトからコミュニティセンターを生成し、卓球台の近くにラケットとボールを置くなど文脈推論まで実現 ・複数GPUへ分散し、bubblewrapでGPUを隔離してレンダリングのOOMを防止 #ロボティクス# #シーン生成#