オープンソースのYORベースにアームをreBot Arm B601に変更、フレームをミスミのアルミフレーム、メビーの板金でモバイルマニュピレーターのロボットを自社で組み立てました！ まだ足回りが作ってる途中なんですが、移動することもできます！

NVIDIAのASPIREとIsaac Simを使い、reBot Arm B601-DMでネジを取り出す物理シミュレーション。 引き出しを開けて、山積みのM3ネジ800本から1本をつまみ、隣のトレーへ。 手首にはOrbbec Gemini 2を模したRGB-Dカメラを配置。右側はそのカメラのRGB映像です。