《晚点聊》具身季报系列第二期：分享具身智能行业季度 Top 5 事件： 1/ 人形机器人马拉松第二年，终端大公司身影浮现 - 4 月 9 日的北京亦庄人形机器人马拉松，荣耀包揽了冠亚季军。他们有接近一两百人的团队，研发投入量级显著高于另外的两大夺冠热门宇树和北人（北京人形机器人创新中心）。荣耀定制了比赛所需的大扭矩电机和精密的液冷机制，当其他公司的机器人因为长时间高速跑动，导致电机过热不得不休息，荣耀的液冷机制让电机温度在整个比赛中都能控制在较低水平。 - 更深一层的信息是，荣耀夺冠预示了未来的竞争格局：大厂认真投入的话，可以快速拿出有竞争力极强的人形机器人产品。而在中国，拥有荣耀这样组织能力、人才能力和资金能力的大厂还很多——小米、小鹏、理想已经开始严肃投入。人形机器人正在从单一技术见长的创业公司视角，演变成一种系统工程和系统作战能力的竞争。 2/ Figure AI 的 200 小时直播：为何物流是人形机器人的好场景？ - 5 月，Figure 连续直播200小时，这是第一次向全球公众展示人形机器人在工业场景的真实价值，三台人形机器人站在真实物流流水线旁做包裹分拣，把包裹翻面、让条码朝上，速度做到约3秒一个，。物流分拣是个好场景——重复、连续、长时间，不适合人类长期做。而之前的机器视觉加工业手臂的方案四五年来一直解决不好，因为快递软包裹上的二维码太容易遮挡和形变，不靠灵巧手很难处理那些长尾的corner case。 - 同期还有个插曲：成都舞者吴宇飞带着 8 台宇树 G1 在美国达人秀现场跳了一段舞，全票晋级。Figure 和这个节目的先后出现，让美国普通百姓非常直观的看到人形机器人怎么进入工业和商业场景。之前很多人看到中国春晚的机器人表演，还会怀疑是不是 AI 生成的、是不是录了很多遍。 - 物流场景在国内也有实质进展。星动纪元和中国邮政、顺丰做了长时间测试，已经能实现全自主的分包、翻面、扫描等一系列工序。中国公司在人形物流工业场景的落地能力，完全不亚于美国。 3/ 灵巧手与灵巧操作：舞肌可能成为灵巧手领域的 G1 - 灵巧手这个季度在 ICRA 维也纳会议上集中爆发。舞肌二代手20个自由度，体积只有全球头部玩家Sharpa的一半，反驱性能和散热大幅改进。舞肌的定位比较像宇树——专注于把一个低成本、高可靠性的硬件设备做到足够耐用，让大家在这个基础上做大量研究。过去一两个月，已经有大量中美创业公司基于舞肌的手发布了灵巧操作模型或工作进展。 - 灵巧操作模型的进展上， Genesis 发布了用定制五指手做的灵巧操作模型，他们公开称采集了约20万小时数据，用舞肌的手实现了拧魔方、做饭、弹钢琴等精细操作，被认为是目前高自由度灵巧操作的SOTA。 4/世界模型：英伟达发布 Cosmos 3，中国世界模型融资热 - 6月1日，英伟达发布 Cosmos 3，一个全开源的全能世界模型，可以原生处理文本、图像、视频、声音和动作，也可以输出这些模态。技术上用一个自回归 transformer 做推理、一个 diffusion transformer 做生成，中间靠共享注意力机制让两种模态相互影响。英伟达把机器人领域的世界模型分成三种：最底层是Video World Model ，本质底座是一个视频生成模型——根据条件或描述生成视频 、第二类是 Action-Conditioned World Model ，前提基于你的动作——给定一个动作，在这个条件下生成世界模型 和 World Action Model ，通过这个模型生成机器人的动作，可能同时也能生成未来的图像或视频。Cosmos 3 在这个分类里被英伟达放在 Video World Model 这一层，但它是一个 Omni-model，理论上三类任务都能做。 - 世界模型成了非常火热的创业风口。国内冒出大量新公司，有些今年刚成立就冲到10亿美元估值，截止到4月初，有人整理出来的世界模型公司名单已经有49家。 5/ Gen-1 和 π0.7 发布，不被 “VLA” 标签框定 - Physical Intelligence 的 π0.7 在一个传统 VLA 的基础上接了一个轻量世界模型，这个轻量的世界模型可以提供对未来任务图像的预测，用这个预测来影响生成模型生成相应的动作，用这个反馈去调整动作生成，类似于人扔纸团前会先脑补一下轨迹。 - Generalist 的 GEN-1 自己采集了50万小时的真实世界交互数据，不依赖预训练的 VLA 和视频生成模型，独立训练了一个端到端 transformer。这显示了对自家技术路线的极高自信，也展示了 Scaling Law 在具身数据上有效——从1万小时到50万小时，泛化能力持续提升。

马斯克最新央视专访（完整版） 谈到了未来的几个方向…… 这视频外网传疯的内容，真相看完头皮发麻！ 过去10年人类主流科技方向似乎都是马斯克主导推动的，包括电动车、储能、自动驾驶、人形机器人、星链、脑机、火箭，全是时下最火爆的概念。 26分钟，20个话题，从北京到火星。 01）关于中国 中国有极强的制造能力，“过去两三千年都是如此”；特斯拉上海工厂的魔力在于中国团队“才华横溢、勤奋、值得信赖”，质量与效率俱佳。 中国是“了不起的国家”，鼓励全世界的人来中国亲身感受；任何言语都无法准确描述中国的壮丽。 02）关于自动驾驶 Cybercab已在德州商业运营，很快扩展到佛罗里达、内华达等州，预计明年年中在加州商业运营。 它没有方向盘、踏板、侧镜和后视镜，这样的设计是为了让街道美学不断进化。 03）关于AI大模型 如今的AI模型每隔一两个月就会更新一次。 Grok 4.7 还不如刚发布的 Opus 5.5；xAI现在只做了3年，可能2027年时能够追上主流。 Anthropic 让AI擅长软件工程，但“还没有人让 AI 擅长真实世界工程”。比如用 SpaceX 与特斯拉的真实工程数据训练，或许这就是Grok弯道超车、突破AGI数据天花板的机会。 中国AI模型表现出色，在算力受限条件下也能保持性能优秀，“每单位算力的性能全球绝对最好”；中国可能会在 2–3 年内通过光刻与芯片制造解决算力约束，这或许比大多数人预期更快。 中国今年发电量已超过美国、欧洲、印度之和，若 GDP 电力强度追平美国，发电量将是美国发电量的3倍-4倍。 AI安全不能只靠单一国家监管，应成立安全工作委员会，公平适用于任何国家生产的 AI。 04）关于人形机器人 机器人反应速度天然碾压人类（人类受生物限制，机器人可改进执行器、传感器、摄像头帧率与 AI 算力）。 人类约20年长大、末20年退休，仅约40年生产力，每周实际工作40–50小时；机器人可168小时/周连续工作、出生即工龄、永不退休。 机器人比赛（拳击、摔跤、跑酷、体操）既娱乐，又展示人形机器人进展；未来机器人数量会非常多。 预测不超过10年，人形机器人数量将突破10亿台；15年后可能达到100亿台。 05）关于丰裕时代与未来生活 可能每个人都将拥有自己的机器人伙伴（类似《星球大战》C-3PO / R2-D2），可照顾老人、守护孩子、当个性化导师、做任何能想到的工作；一人可带成百上千个物理+数字机器人。 将出现“普遍高收入”，甚至“钱可能都不再重要”。当商品与服务产出远超人类消费能力时，进入"丰裕时代"。 机器人不会被少数巨头囤积，会“饱和人类需求”直到无事可做，甚至转向服务机器人自身。 提醒不要对10%的坏结果自满，须重视AI安全。 06）关于太空与多行星化 太空合作最重要的领域是，美中发射卫星时密切协调轨道、避免碰撞。 让生命多行星化的根本突破，是火箭“完整且快速复用”。 星舰计划在下月底用“筷子”捕获飞船，今年末或明年初再次飞行。 在月球/火星建立自生长城市后，可预期寿命会大幅延长。 生命不能只是解决一个接一个问题，必须有让人清晨醒来兴奋、期待未来的理由—。 07）关于Neuralink Neuralink，目标是解决人类"带宽约束"。 现在人类峰值输出带宽仅约100比特/秒，视觉输入带宽1–数兆比特/秒；而计算机以万亿比特/秒通信。 我们需要提高人类通信速度，让人机对齐；否则，“对每秒太比特的 AI 来说，跟人说话就像跟树说话”。 08）关于教育与年轻人 教育建议：尽可能广博——艺术与科学、工程、广泛通识。 关键能力是“会提问题”：广博的知识让人更好地向机器人表达愿望（即提示词工程）；未来的AI会渴望听到任何请求并立即满足。

宇树科技发布"超人"机器人：原地跳高 2 米、极限速度 12.66m/s，全面超越人类极限 宇树科技发布一段 30 秒视频展示全新人形机器人"超人"，实现原地跳高 2 米、极限速度 12.66m/s（腿长 0.85 米），全面超越世界纪录和人类极限。 目前人类原地跳高世界纪录为 1.65 米（Javier Sotomayor，1993 年），百米短跑世界纪录速度为 10.44m/s（Usain Bolt，平均速度）。 宇树科技表示，这款全新整机仅用 3 个多月研发完成，未来几个月还有很大完善空间。 宇树科技近期刚登陆科创板，成为"人形机器人第一股"，IPO 发行价 150.80 元/股，发行市值约 609 亿元。创始人王兴兴此前曾回应"遥控玩具"质疑，表示人形机器人全自主作业仍需较长时间技术发展。

人形机器人领域的参展内容同质化问题远超预期。有投资人去了世界机器人大会- WRC，回来后说有些失望： 展会秩序混乱：参展企业密度过高，现场嘈杂如菜市场，交流讲解难以正常进行，部分企业靠大音量播放音乐、重复跳舞表演吸引关注。 展品同质化严重：多数人形机器人仅展示跳舞、跑步、抗推倒等基础能力，灵巧手类展品也高度雷同，缺乏差异化的核心技术展示。 场景牵强附会：部分展品强行关联机器人概念，比如带机械臂的煮面设备，引发从业者质疑。投资人对展会呈现的行业状态表示失望，认为过度营销和同质化不利于行业发展。 这可能也解释了为什么宇树的股价周五继续下调，大家对于跳舞赛跑这些娱乐show已经有些审美疲劳了，都想看看真正能帮助生产干活的新型技术突破，可惜目前看来还是热闹大于实际，前路漫漫啊😄

人形机器人真的上战场了！据报道Ukraine前线出现了两个特殊“新兵”——美国初创公司Foundation交付的Phantom MK-1。这可是人类历史上人形平台首次踩进真实战场！ 战斗力与局限 基本参数：高175cm、重80kg，曾演示过射击枪械，但目前绝不授权自主开火，全程“人在回路”控制。 主要任务：专门顶着炮火跑腿送弹药补给，或者替大兵爬战壕、进地下掩体做危险侦察。 实测短板：远远算不上“超级士兵”。负重才20kg，续航拉胯，不防水，遇到强电子干扰直接失联。 Phantom MK-1 的双足结构完美填补了无人机与常规轮式车辆的盲区，在战壕、废墟等复杂环境的危险补给和侦察中，成功展现出替代士兵高危作业的独特战术价值。 但是低负载、短续航、不防水以及极易受电子干扰断连等致命硬伤，暴露了其在现实残酷的恶劣战场面前，依然只是个脆弱且尚不可靠的雏形试验品。 这批MK-1虽然槽点满满，但美军已经砸了2400万美元合同支持续作MK-2。这种小规模试水不是为了立刻统治战局，而是抢先拿到最宝贵的前线干预数据。未来战争的演进速度，恐怕会远超所有人的想象。 图中为MK-1机器人demo 发射一枚迫击炮弹。

在北京的世界人形机器人运动会上，机器人跑出了超越人类世界纪录的短跑成绩，展示了卓越的极限工作能力。不过，赛事依然暴露出了当前机器人的缺陷。业内人士指出，这有利于厂商进一步改进性能。

【人形機器人百米成績超人類世界紀錄】8月22日在國家速滑館開賽的第二屆世界人形機器人運動會上演田徑大型組100米預賽。現場成績公告顯示，“天卓隊”以9秒39的成績率先撞線，超越牙買加名將博爾特保持的、9秒58的男子100米世界紀錄。 據介紹，本次賽事吸引了來自六大洲的666支隊伍、2056台機器人同台競技，參賽隊伍數量較首屆增長138%，機器人數量翻了兩番。 本屆運動會共設置51個項目、開展1301場比賽，將持續至26日。

【上半年中國人形機器人出貨量全球占比達97%】由中國人形機器人與具身智能百人會組織編纂的《2026年人形機器人產業發展報告》近日發布，報告顯示：2026年上半年，中國人形機器人出貨量已超4萬台，全球占比進一步提升至97%。