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最近如果想系统补一下强化学习，尤其是 LLM post-training，这套 Berkeley CS 185/285 很值得收藏。 Sergey Levine 的 Deep Reinforcement Learning 2026 春季版课程资料已经完整放出来了，昨天课程录像也开始上传到 YouTube。 课程从 imitation learning、Policy Gradient、Actor-Critic、Q-Learning，一直讲到 Model-Based RL、Offline RL 和 Exploration。 我比较感兴趣的是今年还专门加入了「RL with Sequences & LLMs」。 里面会从 RL 的视角重新讲 RLHF、Verifier Reward、GRPO、KL Regularization 这些现在做 LLM post-training 经常看到的东西。 而且不只是听课，Homework 4 直接要求自己实现 GR-REINFORCE 和 GRPO，再真正跑训练实验做对比。 最近 RL、Agent 和 LLM post-training 连得很紧，这套课正好可以把很多零散的概念重新串起来。 课程： YouTube 上搜索 RAIL 的「CS 185/285 (Spring 2026)」播放列表就能看到最新课程录像。