Dyna Robotics（Dyna-2.1模型+Taku机器人）实现 1 小时连续自主洗衣！核心技术改进： 1️⃣ 长流程闭环：79次原子操作贯穿洗/烘/折全链条 2️⃣ 柔性操控：视触觉融合攻克衣物变形与遮挡 3️⃣ 异步调度：图文 Memory 实现多任务并发处理 4️⃣ 动态自愈：强干扰/抓取失败下自主识别并重试 5️⃣ URR表征：解耦软硬件，轻松实现跨平台迁移 讲真，比起弹琴跳舞，这种能在真实场景里连续干 1 小时粗活累活的，才是真正能落地的杀手级应用。 最绝的是它在烘干机运行间隙还会自己去找别的活干，这“老打工人”的偷懒/排班质感算是被它玩明白了！