根据中国的特链消息透露，擎天柱机器人v3已经在8 月启动量产，直接嵌入特斯拉整车产线承担复杂装配工作，三季度弗里蒙特工厂投产，第三代 Gen3 将逐步接替 Model S 和 Model X 的装配工位；当前周订单量达 200 多台，9 月预计周产超 1000 台。 接下来准备做一个系列介绍特斯拉擎天柱机器人的主要零部件，它们的技术特点以及主要的供应商玩家。 先说总体，特斯拉Optimus V3核心零部件拆解： 1. 执行器系统（价值最高，占BOM 35%-56%）：身体约28个（14旋转+14线性），旋转用无框力矩电机+谐波减速器+力矩传感器；线性用无框力矩电机+行星滚柱丝杠。灵巧手升级至每只22自由度，前臂集成约25个执行器（双手共50个），腱绳驱动。 2. 精密传动：谐波减速器（旋转关节）、行星滚柱丝杠（线性关节核心，高精度高承载）、微型丝杠/齿轮箱。 3. 电机：无框力矩电机（主关节）+空心杯/微型无刷电机（灵巧手）。 4. 传感器与感知：纯视觉（复用FSD）、六维力/力矩传感器、指尖触觉电子皮肤、编码器+IMU。 5. 其他关键：液冷热管理、碳纤维/PEEK轻量化结构、自研AI5芯片、约2.3kWh电池。 中国供应链主导（拓普执行器总成、三花旋转+液冷、绿的谐波减速器、五洲新春丝杠等），国产化率约60%-70%。量产目标成本降至约2万美元/台。