从musk在Q2eraning call的发言里学到一个词-march of 9-感觉对fsd为啥这么难实现，以及为啥很多人会感觉tesla的fsd 并没有比竞争对手好太多有点理解了。 “March of nines” 的核心思想是：系统可靠性每增加一个“9”，往往需要投入与之前相等、甚至跨越数量级的工程努力和成本。 90%（第一个9）： 通常只要几天或几周。这被称为“演示阶段（Demo）”。系统看起来很神奇，但在遇到现实世界的边缘问题（Corner Cases）时会崩溃。  99%（第二个9）： 需要重构系统逻辑、增加冗余、建立错误处理机制。  99.9%及以上： 需要全新的工程架构、大规模的自动化监控、金丝雀发布以及解决百万分之一概率的罕见极端情况。