如何手搓一台智能扫地机器人 @0OMWO0 开源了 OOMWOO 项目，已经拿下 7.4K Star 你仅需要一个树莓派和3D打印机即可构建 树莓派负责运行 ROS2，配合 2D 激光雷达完成建图和自主导航，外壳可以直接 3D 打印 还能接入 Home Assistant，全程本地运行，日常功能不依赖云端 项目计划把机身图纸、主板、固件和软件全部开源，坏了可以自己修，后续也能自己升级 开源链接：

机器人今天有大新闻： • 宇树 GD01 人形机器人开启全球预售，标准版 19.9 万，6/15 首批发货 • 工业版 29.9 万支持定制机械臂+ 激光导航，教育版 14.9 万预装 ROS2 • 实测能端到端自主行走/单手抓 15kg/无停顿上下楼梯，量产机里运动能力最强