ZOZO（日本最大服装电商）开源了他们内部的物理仿真接触求解器 ppf-contact-solver。 这套工具专门解决布料、绳索、软体在仿真中的碰撞接触问题，能保证完全无穿透、面料拉伸严格不越界（不会像游戏一样穿模），单个场景能处理超过1.8亿个接触点，有Blender插件。 Github：