ロボット操作のビデオ世界モデルで「本当に指定した動作をしているか」を検証できるモデルが登場しました。 DreamX-Phi 1.0: Action-Conditioned Video World Model for Robotic Manipulation Wan2.2-TI2V-5Bを基盤に、初期フレームと言語指示、両腕の行動軌道から将来フレームを高精度に予測するビデオ世界モデルです。WorldArena 2.0 Track 1で31チーム中1位（EWMScore-P: 60.65）を達成しました。 🔷 注目ポイント1: PRoPE — SE(3)を直接アテンションへ注入 行動を汎用トークンに変換する従来手法を捨て、エンドエフェクタの位置・回転行列・グリッパー状態をSE(3)変換としてアテンション機構に直接組み込みます。アームごとにヘッドをパーティションし、Kronecker積でトークンワイズ変換を適用することで、グローバル座標系への依存を排除。制御性スコア98.55という驚異的な数値を叩き出しています。 🔶 注目ポイント2: 深度ブランチ + 物体中心監督で「見た目」以上の精度を RGB損失だけでは表面順序やオブジェクト範囲を制約できないという根本問題に、2段構えで対処します。軽量な深度ブランチ（最後のMブロックを複製した一方向クロスアテンション）が幾何学的整合性を担保し、SAM3マスクと凍結V-JEPAティーチャーのグラム行列制約が操作物体の時間的一貫性を保ちます。静的背景が大きなロボット映像において、接触近傍のエラーを損失関数に確実に反映させる仕組みです。 🟣 注目ポイント3: DMD蒸留で多ステップを少ステップへ KL divergenceと非飽和GAN損失を組み合わせた分布マッチング蒸留（DMD）により、推論時のステップ数を大幅に削減。Ego4D・AgiBot World 2026・RoboTwin 2.0など合計約6,000時間超の多様なデータで学習されており、広範な視覚事前知識と行動接地の両立を実現します。 ロボット世界モデルがついに「リアルに見える」から「正確に動く」へ進化した一歩です。 #ロボティクス# #世界モデル#

ロボットが突如、人間を襲う――！？ 暴走事故の裏に隠された真実とは。 『攻殻機動隊 THE GHOST IN THE SHELL』 第04話「ROBOT RONDO」場面カットを公開✨ ある試供品のロボットが突如として人間を襲う事件が相次いで発生。 事態の収拾にあたる公安9課。草薙たちは同型のロボットを回収するが、そこには“ある共通点”が隠されていた。 事件の真相を突き止めるべく、バトーとトグサは製造元である阪華精機へと向かうが…。 壁一面から無数の腕が不気味に伸びる、異様な空間へと足を踏み入れた少佐たち。 そして薄暗い施設の中、厳しい表情で愛用のリボルバーを構えるトグサと、背後で警戒を強めるバトー。 息を呑むような緊迫感の中、彼らが銃口の先に見据えるものとは一体――？ 暴走の裏に隠された真相に迫る第04話、放送をお見逃しなく！ 📺 次回 火曜よる11時放送『火アニバル!!』 『攻殻機動隊 THE GHOST IN THE SHELL』 #攻殻機動隊# #theghostintheshell# #火アニバル# @thegits_anime

ロボットタクシーは量産へ。 Zooxの次世代ロボットタクシー最大100台/週まで拡大可能。さらにィードバックをもとに、座席、内装、充電パッド、タッチスクリーン、前後の識別性を改善。 進化は自動運転だけではなく、人が安心して使い続けられる体験設計に。 via:@amazon

ロボットじゃないもん | CAPTCHAパロディゲーム 「私はロボットではありません」——あの画像選択パズルをパロディにしたミニゲームです。 モード1：理不尽CAPTCHA地獄 60秒で何問突破できるかに挑戦。ただ… #Tsukutta# #個人開発#