C28 セレナ タイヤホイールセット交換 IMPUL Millennium 18ｘ7.0+47 5/114 BS Playz PX-RVⅡ 225/45R18 XL の組合せ ご用命ありがとうございました #impul# #IMPULホイール# #インパル# #インパルホイール# #セレナc28# #相模原市緑区# #タイヤ館城山#

インパルイベント 沢山のご来店ありがとうございました 商談お待ちいただいたお客様申し訳ありませんでした ご成約いただいたお客様ありがとうございました #インパル# #IMPUL# #ホイールキャンペーン# #相模原市緑区# #タイヤ館城山#

ホイール展示イベント最終日前日 ＆ インパル ホイール＆グッズ展示商談会 初日 ホイールや足回りのご相談・商談 たくさんのご来店ありがとうございました 両イベントとも明日が最終日です みなさまのご来店お待ちしております #ホイールイベント# #インパル# #IMPUL# #相模原市緑区# #タイヤ館城山#

🗣「今日は美味しいものを食べさせてあげたい」 #星野一義# 総監督 DAZN独占コメント💬 名門 #IMPUL# 完全復活！ 第6戦は2023年以来の表彰台獲得🍾 2026 SUPER FORMULA #DAZN# 全戦LIVE配信📺⚡ 🏎2026 SUPER FORMULA 🧭第3戦 富士スピードウェイ｜決勝 🗓7/19(日)10:05 🧭第7戦 富士スピードウェイ｜決勝 🗓7/19(日)15:35 📲Live on DAZN @ZakOSullivan @IMPUL_official @SUPER_FORMULA #SFormula# #スーパーフォーミュラ# #DAZNレーシング#

#スーパーフォーミュラ# Rd.6 富士スピードウェイ を約3分で振り返る🏎️✨ ポールポジションスタートから力強い走りでトップ快走。ピットストップ後にポジションを落としてしまうも自身初の表彰台2位でフィニッシュしたザック・オサリバン選手 @ZakOSullivan （WECARS IMPUL with SDG 19号車）を始め、熱く戦い抜いたGAZOO Racingドライバーの走りをご覧ください。 たくさんの応援をありがとうございました!! Rd.3＆7も熱い応援をお願いします!! #SFormula#

【3・4月のブリヂストンモータースポーツ結果🏁】​ SUPER GT Rd.1 岡山​ ・GT500​ 坪井翔/山下健太(au TOM’S GR Supra/BS)が開幕戦3連勝を達成​ 1位 au TOM'S GR Supra 坪井/山下​ 2位 KeePer CERUMO GR Supra 大湯/小林​ 3位 TRS IMPUL with SDG Z 平峰/バゲット

KYOJO CUP Rd.2 富士スピードウェイ🏎️✨【KYOJO Final 速報】 🥇 斎藤愛未（SCS TEAM TOM'S 36号車）が、激しいトップ争いを制して昨年Rd.2 KYOJO Sprint以来の優勝🏆️🍾✨️ #おめでとう愛未# 🥈 翁長実希（nat team KCMG 7号車） 🥉 佐藤こころ（TEAM OPTIMUS CERUMO・INGING 38号車） 5️⃣ 富下李央菜（TEAM OPTIMUS CERUMO・INGING 39号車） 7️⃣ ハナ・バートン（SCS TEAM TOM'S 37号車） 8️⃣ 松井沙麗（KeePer KONDO RACING 3号車） 🔟 白石いつも（Team ReFa with AIWIN 17号車） までが入賞。 以下、 [12] 平川真子（NTT docomo Business ROOKIE 4号車） [14] 三浦愛（Team ReFa with AIWIN 18号車） [リタイア] 下野璃央（Dr.Dry with Team IMPUL 86号車） [リタイア] 佐々木藍咲（nat team KCMG 8号車） 次戦Rd.3は、9/5(土)〜6(日)に富士スピードウェイで開催されます。 リプライ💬で熱い応援をお願いします!! #KYOJO#

# ADKの便利で実践的な使い方 🔧 標準ワークフローでは実現できない独自のオーケストレーションロジックが必要な場面、ありますよね。ADKのCustom Agentsなら、`BaseAgent`を継承して自由自在に制御フローを組み立てられます！ 📌 タイトル：Custom Agents — BaseAgent継承による自由な制御フロー設計 🔗 URL： 🧩 概要 Custom Agentsは、`google.adk.agents.BaseAgent`を継承し、`_run_async_impl`メソッドを実装することで、任意のオーケストレーションロジックを構築できる仕組みです。SequentialAgentやParallelAgentなどの定型パターンでは対応できない、条件分岐・ループ・外部状態同期といった高度なワークフローを実現します。サブエージェントの呼び出し、セッション状態の共有、イベントの伝播がフレームワーク標準で管理されます。 🛠 使い方 Custom Agentの基本構造は以下のとおりです。 `google.adk.agents.BaseAgent` を継承して `MyCustomAgent` クラスを定義します。フィールドとして `story_generator`、`critic_agent`、`tone_checker` の3つの `LlmAgent` を宣言します。`_run_async_impl` メソッド内で、まず `self.story_generator.run_async(ctx)` でストーリーを生成し、次に `self.critic_agent.run_async(ctx)` を `for i in range(2)` で最大2回ループして批評・修正を行います。最後に `self.tone_checker.run_async(ctx)` でトーンを確認し、`ctx.session.state.get("tone_result")` が `"negative"` の場合は `self.story_generator.run_async(ctx)` で再生成する条件分岐を行います。各サブエージェントの実行は `async for event in ... yield event` パターンでイベントを伝播します。 サブエージェント間のデータ共有には`ctx.session.state`を使います。 エージェントAが `ctx.session.state["analysis_result"] = result` で結果を書き込み、エージェントBが `ctx.session.state.get("analysis_result")` でそれを読み取ります。 🏗 実践的な使い方 **レガシーステートマシンの再現**: 既存の状態遷移ロジックをCustom Agentに移植できます。`_run_async_impl`内でPythonの標準的な制御構文（if/elif/while/try-except）を使い、状態ごとに異なるサブエージェントを呼び分けます。 `_run_async_impl` 内で `state = "INIT"` から開始し、`while state != "DONE"` でステートマシンを実装します。`"INIT"` 状態では `self.init_agent.run_async(ctx)` を実行し、`ctx.session.state.get("next_state", "PROCESS")` で次の状態を決定します。`"PROCESS"` 状態では `self.process_agent.run_async(ctx)` を実行後 `"REVIEW"` に遷移します。`"REVIEW"` 状態では ` を実行し、`ctx.session.state.get("approved")` が真なら `"DONE"` に、偽なら `"PROCESS"` に戻ります。 **外部状態との同期**: データベースやAPIから取得した状態に基づいて実行パスを動的に切り替えられます。例えば、外部システムのステータスを確認してから次のエージェントを選択するパターンが実現可能です。 💡 ユースケース 🔄 レガシーシステムの状態遷移ロジックをAIエージェントとして再実装 🔀 中間結果に基づく条件分岐ワークフロー（品質チェック → 不合格なら再生成） 🔗 外部API/DBの状態に応じたエージェント選択 🔁 批評・修正の反復ループ（最大N回で打ち切り） ⚠️ 注意点 - `sub_agents`リストには、`_run_async_impl`内で直接呼び出すすべてのサブエージェントを含める必要があります。含めないとフレームワークのライフサイクル管理が正しく動作しません。 - `ctx.session.state`は全サブエージェント間で共有されるため、キー名の衝突に注意してください。プレフィックスをつけるなどの規約を決めておくと安全です。 - 無限ループを防ぐため、ループ処理には必ず最大回数や終了条件を設けてください。 ✨ Custom Agentsは、定型パターンでは収まらない独自のビジネスロジックをエージェントに組み込むための最も柔軟な手段です。ステートマシンの移行や複雑な条件分岐が必要な場面で、ぜひ活用してみてください！ #ADK# #AIAgent#