zagen扎根(✱,✱)
@0xzagen
- 慢即是快 | contributing @axisrobotics | Robotics maxi
- full-time degen part-time researcher
- Trenchor @virtuals_io
参加 February 2022
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.@axisrobotics 已经升级到了v2版本，在v1的基础上引入了人类纠错数据
相比人类作为示范提供给机器人的demonstration数据，纠错数据的价值更高。
就像是人类学习一样，学会了一件事情之后，如果做错了，怎么恢复错误继续完成任务？
纠错数据就能实现这样的功能。示范数据已经能够大规模采集，但是纠错数据依然停留在人类手动介入的阶段，非常难以规模化
axis在已有的demonstration data infra基础上，进一步推出v2，实现了真正可规模化的基于纠错数据的后训练，让模型能够持续优化。
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