トヨタ 未来創生センター | Toyota Frontier Research Center
@TOYOTA_FRC
トヨタの中の研究組織。ロボティクス、社会システム、ライフサイエンス、数理・データサイエンスなど幅広く研究中。Toyota’s advanced research div. aiming at the future.
参加 September 2022
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11月8日第69回自動制御連合講演会において、#未来創生センター# 進が、『時相深層展開を用いたCentroidal Dynamicsの非線形モデル予測制御』と題し、ヒューマノイドの制御を対象に、ニュートン法に基づく従来の非線形最適化手法と同等の求解能力を保ち、数倍高速化した成果を紹介します。
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