Xudong Han(@Xudong07452910):分享一套很适合补「现代强化学习」的开源教程：Hands-On Modern RL。它的学习路线很完整，从 CartPole、DQN、PPO 这些经典 RL，一直讲到 RLHF、DPO、GRPO、RLVR，再往后延伸到 Agentic RL、工具调用、多轮信用分配和 VLM RL。我比较喜欢它的一点，是「实践优先」。很多章节都配了可以直接运行的代码、训练曲线和失败案例，比如从零实现 PPO、数学推理 GRPO、Mini Deep Research Agent，以及 VLM 的 GRPO 训练。训练崩溃、Reward Hacking、KL 漂移这些实际问题也被当成正式内容来讲。尤其 Agentic RL 部分很值得看。它把训练对象从一次回答扩展成完整 trajectory，讨论工具调用、环境反馈、多轮信用分配和异步 rollout，而这些正是 Agent 从「会回答」走向「会长期行动」之后绕不开的问题。现在很多 RL 教程还停留在经典控制，这套资源已经把学习路线一路接到了今天的大模型后训练和 Agent 研究。不过项目自己也提醒，目前仍在快速迭代，而且有 AI 协助生成，部分内容尚未全面审稿，阅读时最好结合论文和代码一起验证。项目链接：

2026.08.08 01:30

分享一套很适合补「现代强化学习」的开源教程：Hands-On Modern RL。它的学习路线很完整，从 CartPole、DQN、PPO 这些经典 RL，一直讲到 RLHF、DPO、GRPO、RLVR，再往后延伸到 Agentic RL、工具调用、多轮信用分配和 VLM RL。我比较喜欢它的一点，是「实践优先」。很多章节都配了可以直接运行的代码、训练曲线和失败案例，比如从零实现 PPO、数学推理 GRPO、Mini Deep Research Agent，以及 VLM 的 GRPO 训练。训练崩溃、Reward Hacking、KL 漂移这些实际问题也被当成正式内容来讲。尤其 Agentic RL 部分很值得看。它把训练对象从一次回答扩展成完整 trajectory，讨论工具调用、环境反馈、多轮信用分配和异步 rollout，而这些正是 Agent 从「会回答」走向「会长期行动」之后绕不开的问题。现在很多 RL 教程还停留在经典控制，这套资源已经把学习路线一路接到了今天的大模型后训练和 Agent 研究。不过项目自己也提醒，目前仍在快速迭代，而且有 AI 协助生成，部分内容尚未全面审稿，阅读时最好结合论文和代码一起验证。项目链接：