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Takashi Mori
@kanetugu2020
At Hakoniwa Lab LLC, our primary mission is to foster the open-source development of TOPPERS Hakoniwa. We work on projects such as the athrill microcontroller s
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Takashi Mori@kanetugu2020
2026.11.12 08:36
箱庭で ROS 2 の ros2_control と MoveIt 2 から SO-101 を動かし、3D LiDAR の点群で見つけた立方体を掴んで置きました。ros2_control は箱庭アセットとして共有メモリで直結。様子はブラウザで。 #ROS2# #MoveIt#
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