libapi(@libapi_):尝试把 HStudio、Hermes Studio 和 xArm-ESP32 机械臂连接起来，做了一次简单的机器人交互测试。通过 HStudio 手机 App 连接 Hermes Studio 后，可以用自然语言让 Agent 调用 MCP，再由 ESP32 控制机械臂执行动作。目前测试了一些基础能力：查看机械臂的连接与运行状态执行点头、摇头、招手等预设动作用一句话启动 60 秒“迎宾模式” 接收动作结果、设备事件和异常提醒尝试与摄像头、Webhook、MCP、Agent Workflow 联动整个链路是：手机 → HStudio → Hermes Studio → Agent → MCP → ESP32 → 机械臂这次主要是一次学习和验证，距离真正成熟的机器人控制还有很多需要完善的地方，比如动作精度、安全限制、状态反馈、视觉识别和任务编排。 Axis Robotics 正在探索机器人数据、任务生成、真实设备与仿真之间的连接，这也给了我们不少启发。我们也希望在学习中继续探索：如何让 Agent 更自然、更稳定地与真实硬件交互。@axisrobotics

2026.08.20 12:25

尝试把 HStudio、Hermes Studio 和 xArm-ESP32 机械臂连接起来，做了一次简单的机器人交互测试。通过 HStudio 手机 App 连接 Hermes Studio 后，可以用自然语言让 Agent 调用 MCP，再由 ESP32 控制机械臂执行动作。目前测试了一些基础能力：查看机械臂的连接与运行状态执行点头、摇头、招手等预设动作用一句话启动 60 秒“迎宾模式” 接收动作结果、设备事件和异常提醒尝试与摄像头、Webhook、MCP、Agent Workflow 联动整个链路是：手机 → HStudio → Hermes Studio → Agent → MCP → ESP32 → 机械臂这次主要是一次学习和验证，距离真正成熟的机器人控制还有很多需要完善的地方，比如动作精度、安全限制、状态反馈、视觉识别和任务编排。 Axis Robotics 正在探索机器人数据、任务生成、真实设备与仿真之间的连接，这也给了我们不少启发。我们也希望在学习中继续探索：如何让 Agent 更自然、更稳定地与真实硬件交互。@axisrobotics