Y11(@seclink):机器人世界模型（全新维度，0 去重 = 全新信息）核心项目： - Awesome-WAM（OpenMOSS）：World Action Models 综合论文列表，含 DreamDojo（从人类视频学习的通用机器人世界模型） - awesome-physical-ai：VLA 模型、世界模型、具身基础模型论文合集，含 NVIDIA Cosmos Predict2.5 - π₀/π₀.5（Physical Intelligence）：视觉-语言-动作流模型，通用机器人控制 - GR00T N1（NVIDIA）：通用人形机器人开放基础模型 - InternVLA-A1（阿里巴巴）：统一理解、生成和动作的机器人操作模型仿真环境： Genesis、Isaac Sim、MuJoCo 仍是主流操作策略： LeRobot（Hugging Face）、Octo、Diffusion Policy、ACT 是当前热门

Y11

@seclink

找工作、找面试题、改简历、模拟面试。关注：创业（冷启动）｜认知心理学｜智能体｜强化学习｜ AWS RoboMaker、ROS、Gazebo ｜具身智能｜大模型后训练（数据标注｜数据采集）｜大模型专家评测 building：

参加 January 2011

669 フォロー中 31.5K ファン

Y11@seclink

2026.05.29 02:40

机器人世界模型（全新维度，0 去重 = 全新信息）核心项目： - Awesome-WAM（OpenMOSS）：World Action Models 综合论文列表，含 DreamDojo（从人类视频学习的通用机器人世界模型） - awesome-physical-ai：VLA 模型、世界模型、具身基础模型论文合集，含 NVIDIA Cosmos Predict2.5 - π₀/π₀.5（Physical Intelligence）：视觉-语言-动作流模型，通用机器人控制 - GR00T N1（NVIDIA）：通用人形机器人开放基础模型 - InternVLA-A1（阿里巴巴）：统一理解、生成和动作的机器人操作模型仿真环境： Genesis、Isaac Sim、MuJoCo 仍是主流操作策略： LeRobot（Hugging Face）、Octo、Diffusion Policy、ACT 是当前热门