Y11(@seclink):机器人世界模型（全新维度，0 去重 = 全新信息）核心项目： - Awesome-WAM（OpenMOSS）：World Action Models 综合论文列表，含 DreamDojo（从人类视频学习的通用机器人世界模型） - awesome-physical-ai：VLA 模型、世界模型、具身基础模型论文合集，含 NVIDIA Cosmos Predict2.5 - π₀/π₀.5（Physical Intelligence）：视觉-语言-动作流模型，通用机器人控制 - GR00T N1（NVIDIA）：通用人形机器人开放基础模型 - InternVLA-A1（阿里巴巴）：统一理解、生成和动作的机器人操作模型仿真环境： Genesis、Isaac Sim、MuJoCo 仍是主流操作策略： LeRobot（Hugging Face）、Octo、Diffusion Policy、ACT 是当前热门

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2026.05.29 02:40

机器人世界模型（全新维度，0 去重 = 全新信息）核心项目： - Awesome-WAM（OpenMOSS）：World Action Models 综合论文列表，含 DreamDojo（从人类视频学习的通用机器人世界模型） - awesome-physical-ai：VLA 模型、世界模型、具身基础模型论文合集，含 NVIDIA Cosmos Predict2.5 - π₀/π₀.5（Physical Intelligence）：视觉-语言-动作流模型，通用机器人控制 - GR00T N1（NVIDIA）：通用人形机器人开放基础模型 - InternVLA-A1（阿里巴巴）：统一理解、生成和动作的机器人操作模型仿真环境： Genesis、Isaac Sim、MuJoCo 仍是主流操作策略： LeRobot（Hugging Face）、Octo、Diffusion Policy、ACT 是当前热门