Yaman｜達人の動きをロボへ｜Physical AI
@yaman_xr
イマクリエイトCEO｜"体験を、拡張せよ"｜XR→Physical AI→BMI｜今は達人の動きをロボに移植（けん玉ロボ→溶接・左官・塗装）｜WeldNext(溶接VR・海外展開)｜すごいベンチャー100 2024・東大IPC他出資｜住商→トルコでクーデター遭遇→起業｜マトリックス着想｜採用中⬇️
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Unitree G1のソフトウェア・エコシステム・市場開設をしました！
人型ロボット「Unitree G1」徹底分解・分析レポート｜日経BPマーケティング
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本日はこちらで登壇です！
ロボットにけん玉させる→フィジカルAI関連の登壇が増える→実際の案件が動き出す→投資資金が増える→けん玉の技が増える→
他方で、VR/AR黎明期のような温度感も感じており、そこは素直に伝えてます！
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優勝したので宣伝
日本製セミヒューマノイド開発中！
#REKtokyo#
優勝しちゃいました！
日本の意地を見せてきます🥊
ロボット、リングアウトｗｗｗｗｗｗ
#REKTOKYO#
恐ろしく速いつばめがえし
俺でなきゃ見逃しちゃうね
オープンソースのYORベースにアームをreBot Arm B601に変更、フレームをミスミのアルミフレーム、メビーの板金でモバイルマニュピレーターのロボットを自社で組み立てました！
まだ足回りが作ってる途中なんですが、移動することもできます！
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めちゃ楽しかった！
こちらこそありがとうございましたー
ヒューマノイド＆フィジカルAIのイベントに参加
皆さん、楽しい時間をありがとうございました。
またどこかでワイワイしましょう🦾
@rikiya_y @takachiiiiii3 @yokoshaan @03nova @yaman_xr @sobaya_jyokigen @yoshikai_man
#humanoidrobot# #PhysicalAI# #UiS# #deployment# #implementation#
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フォースが必要なのかｗ
たまに全く動かない「フォース」の足りない方はいます…
めちゃくちゃすごいです！
将来的にBMIで機械を動かすようなことをイメージしてたのですが、念じるだけ。
ハンター✖️ハンターの念能力、操作系能力者の世界
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「Telekinetic Drive」。「動かそう」と意図した瞬間に無意識に"漏れ出す"微小動作を、カメラ映像のみから機械学習で捉え、念じるだけでロボットアームを操作します。脳波・視線追跡・筋電は一切不使用です。
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【出展のお知らせ】
8/4(火)〜5(水)につくばカピオ（茨城県つくば市）で開催される「ROSCon JP 2026」に出展します！
ブースでは、弊社CEOの投稿で話題のけん玉ロボットを、ついにお披露目いたします🤖
▼イベントHPから事前登録のうえ、ぜひご来場ください（7/24締切）
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弱視改善VRをご一緒してるInnoJinさん
おめでとうございます！
ひぃいい
胸がいたい
We’ll see more and more cases like this as robots are increasingly designed for dancing, boxing, and other dynamic movements.
選択肢3｜現場データ×運用力のバーティカル層、やろうとしてます！
けん玉やってと言ったら、やってくれる世界
内蔵JetsonでUnitree G1と会話できるアプリ作った
ローカルSLMと音声認識モデル
Fable5が休憩中に書いてくれた
これ、すごい！
けん玉の手をメインで移植してたけど（3日目にG1ちゃんがびっくり腰になったこともあり）、これができるなら、全然足を使ったいろんな技もいけるね！
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The Unitree G1 executed kicks forward jumps and squats after ASAP trained policies from retargeted human motion and corrected the sim to real gap with rollout data from the physical robot.
The key detail is the hardware loop. The team measured how the real G1 responded trained a delta action model from that data and used it to reduce the mismatch between MuJoCo and the robot.
This matters because humanoid control often breaks when the foot hits the floor.
A jump or fast leg swing can expose errors in timing friction torque and balance.
ASAP shows how learned motion can move from simulation onto real hardware with less collapse at contact.
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めっちゃ気になる！
孫さん、
※未公表
「ある工場で、フィジカルAIがロボットの量産（ロボット）を開始している。
おそらく世界初。もうじき発表する」
株主総会にて。
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