cv usk
@cv_usk
AI / Software Research Notes
AI Agent, LLMOps, MLOps, Software Architecture
가입 May 2026
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『検索システムでロボティクスとAIエージェントを繋ぐ』というブログを書きました。
ロボティクスを勉強し始めて、ふと疑問に思いました。🤖💭
「ロボットも、AIエージェントも、業務システム（ERP/WMS）も、結局みんなバラバラのデータで喋っていて、普通にやったら噛み合わないのでは？」
- ロボットはミリ秒単位の点群やセンサー値📡
- AIエージェントは出典つきのテキスト📄
- 業務システムは時〜月スケールの構造化レコード📊
形も意味も時間スケールも違う3者を、プレイヤーが増えるたびに個別配線でつなぐのは現実的ではありません。つなぐペアは N×(N−1) で爆発してしまいます。💥
そこで、「全員が同じ検索システムにデータを投げ込み、必要なものは検索で取り出す」——検索を共通プロトコルにできないか、という実験をしてみました。🔍
MacBook 💻 と MuJoCo（シミュレータ）の中で、Gemini エージェントに端から端まで自走させ、7つの業務シナリオで検証しています。
設備保全の引き継ぎ🔧、物理在庫と記録の食い違いの調停📦、そして個人的に一番おもしろかった「3台のロボットが直接通信せずに不良ロットを突き止める」🐜 シナリオ実験まで。
ロボティクス始めたての方の、何かのきっかけになれば嬉しいです。
ぜひ読んでみてください。🙏✨
📝 ブログはこちら:
#ロボティクス# #AIエージェント#
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