cv usk
@cv_usk
AI / Software Research Notes
AI Agent, LLMOps, MLOps, Software Architecture
投稿は個人の意見です。
가입 May 2026
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🧪 ラボが「自分自身を組み立てる」時代が来るかもしれません。
タイトル: Self-Building Labs
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高レベルな科学目標を与えるだけで、レイアウト、デジタルツイン、ロボットスキル、実験ワークフローまで自ら構築する「自己構築型ラボ(SBL)」の提案です。注目ポイントは3つです。
🏗️ 注目ポイント1: 3エージェントによる自動化の自動化
Scientificエージェントが実験計画を立て、Twinエージェントがデジタルツインとスキルを開発し、Safetyエージェントが危険シナリオから実行時ガードレールを生成します。空の部屋から既存の自動運転ラボまで、どこからでも始められます。
🤖 注目ポイント2: シミュレーション→実機→スクリプト蒸留
まずシミュレーションで動作を探索し、実機では視覚・深度・力覚でミリ単位に調整します。再現できた手順は決定的なPythonスクリプトに蒸留し、想定外のときだけエージェント推論に戻る設計です。
⚗️ 注目ポイント3: 実機でCdS量子ドット合成を完遂
OT-2のコマンド236件と19のロボットステージを実行し、96ウェルで8時間の合成スクリーニングを実施しました。発光ピークが520nmから560nmへシフトし、QDの成長が確認されています。
💡 研究者の仕事が「自動化を組むこと」から「科学目標を決めること」へ移る可能性を示しています。ただし定量評価はこれからです。
#AIエージェント# #自動運転ラボ#
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