Axis 데이터는 Booster 로봇에만 쓰이나?
@axisrobotics 공식 자료를 보면 Booster Robotics 외에도 AgiBot, Zeroth, Deep Robotics, EngineAI, Unitree 같은 여러 로봇 회사와 협업 중이라고 나와 있음.
Axis의 방식은 모든 로봇에 똑같은 데이터를 넣는 게 아니라, 각 로봇의 구조와 움직임을 시뮬레이션에 반영하는 방식임.
로봇의 스펙을 시뮬레이터에 넣고
→ 해당 로봇에 맞는 태스크를 만들고
→ 유저들이 시뮬레이션 데이터를 생성하고
→ 학습된 모델을 실제 로봇에서 검증하는 구조임.
이게 중요한 이유는 로봇마다 팔 길이, 관절 구조, 그리퍼 형태가 다르기 때문임.
같은 태스크라도 로봇이 바뀌면 필요한 데이터도 달라질 수밖에 없음.
현재 공개된 사례 중에서는 Booster Robotics와의 협업이 가장 구체적임. 시뮬레이션 데이터를 실제 Booster 로봇에 적용한 테스트 결과까지 공개했음.
실제로 어느 정도 데이터를 적용했고 상용화까지 진행됐는지궁금하기도 함.
Axis가 목표로 하는 건 멀티 로봇 데이터 인프라에 가까운듯?
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