lidang 立党 （劝人卖房/学CS/买SP500/纳100/OpenAI/Anthrop第一人）
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가입 April 2009
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记住一个结论，党哥具身智能第一定律，
党哥反复强调，机械臂没有触觉，没有反馈，不能通过反馈信号感知压力，所以永远不能正确抓苹果，这是机械臂做不好pick and place最大的死穴。
但是机械臂拥有精确的quaternion的控制方法，有各种光线等等角度编码器，来控制手部操作，这是吊打人类的一点。
所以这一轮用gpt-6 astra来控制机械臂手柄function calling的这一轮具身智能爆发，跟人类双手的逻辑是不同的。
最大的本质区别是，本轮具身智能爆发，很难做pick and place抓取动作，但是可以先由人类提前放好工具，机械臂死死捏住，然后进行复杂、有规划的、可控的路径操作。
简单来说，gpt-6 astra最适合的场景，一个是工业全自动喷漆、焊接，给蛋糕裱花，给天津名菜扒海羊扒全菜扒肉条太极八卦鱼肚大翻勺，一个就是临床手术，
如果你有三个机械臂，一个用镊子拽小鸡，两个用刀分别从两侧切一圈，这恰恰是这一轮VLM直接操作agent来控制机械臂手柄的最擅长的操作。
与此类似，如果你有5个机械臂，你就有非常丰富的手去控制腹腔镜，控制心脏介入的导丝，控制高精度手术刀在大脑、腹腔、胸腔、心脏、子宫等等里面操作。
而这些操作全都不需要pick and place，因为人类可以简单帮他们放好，他们只需要位移和旋转，就能按照GPT-6级别的规划进行精细操作。
我预言，未来10年内，GPT+Agent+机械臂手柄function calling会首先解决切包皮手术，这套设备会为全世界40亿男人全部切一次包皮。
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