田中義弘 | taziku CEO / AI × Creative
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가입 April 2009
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ロボット学習で本当に不足しているのは、「映像」ではなく「Action」なのかもしれない。
Macrodataが、一人称のRGB動画から人間の手の3D軌跡を復元し、ロボット学習のActionデータへ変換するパイプラインを検証。
既存映像からActionを復元できれば、素材は一気に増える。
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We built an RGB-only pipeline, benchmarked it on complete HOT3D episodes, and ran ablations across every major stage 🧪
- hand detection
- hand reconstruction
- camera tracking
- 3D fusion
- post-processing
Details in thread. Read the full blog:
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