马斯克研究火箭回收，还引发了一场跟贝索斯的战争。 两家公司较量了一年，最后，贝索斯的公司主动让步了。 当时，马斯克想把发射过的火箭收回来，重复使用，降低发射成本，但火箭已经飞离发射场很远，再掉头飞回陆地，需要消耗额外的燃料。 SpaceX因此研究把船开到海上，让火箭落在船上，再运回岸边。 可蓝色起源早在2010年就申请了相关专利，并在2014年获批，内容涉及让火箭调整姿态，用发动机减速，再垂直落到海上平台。 SpaceX如果采用了专利保护范围内的办法，即使把火箭成功收了回来，以后也可能遇到侵权纠纷。 于是，SpaceX便向美国专利局提出挑战，要求撤销相关权利，并找出早期论文和其他公司的专利，证明蓝色起源申请保护的这些办法，早就有人公开提出过。 其中一篇1998年的研究论文，已经讨论了怎样让火箭在返回时调整姿态，通过发动机减速，最后垂直落到海上的油轮上，连从发射到落船的过程都画了出来，比蓝色起源申请专利早了十多年。 SpaceX把这张旧图和蓝色起源专利里的示意图并排放在一起，再把对方要求保护的步骤逐项列出来，指出旧论文里哪些地方已经讲过。 遇到重新启动发动机等更具体的细节，SpaceX又找出其他早期专利，加上专家的分析，继续说明这些已有的技术为什么不足以成为蓝色起源的新发明。 到了2015年，专利局同意对SpaceX质疑的主要条款展开审理，蓝色起源随后主动申请撤掉这些条款，并在同年8月获得批准。 拿到专利才一年多，蓝色起源就放弃了其中的大部分权利，也不能再用被撤掉的那些条款限制SpaceX。 SpaceX则继续试验怎样让火箭落到船上，2016年4月，猎鹰9号的第一级火箭终于成功降落在大西洋上的无人船上，完成了公司的首次海上落船回收。