WangNextDoor
@WangNextDoor2
Engineer/entrepreneur in CA, Tesla/NVDA/AI & Robotics bull. Elon & All-In Podcast enthusiast. Believer in a universal high-income future.
加入 April 2021
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聊人形机器人，别光看外观，机械臂才是干活的核心。视频从六大维度拆解怎么评判机械臂。
运动能力看三点：自由度、工作半径、重复定位精度。6轴应付常规活，7轴多了冗余自由度，避障、复杂装配更强。
负载不能只看标称，要扣掉灵巧手、传感器重量，剩下才是有效负载，自重对人形机影响很大。
力控和灵巧手是互补的，要看力感知精度、响应速度。还有末端接口适配、走线，以及控制开放度，大模型、遥操都依赖开放的控制接口。
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