Hass-Panel：开源智能家居控制面板 👉 基于React与Home Assistant的全设备跨平台管理方案 深度集成Home Assistant的Websocket API，支持作为HAOS插件部署，提供灯光、空调、窗帘、传感器、摄像头（WebRTC/ONVIF/RTSP协议）及用电量统计等全屋设备控制功能

如何手搓一台智能扫地机器人 @0OMWO0 开源了 OOMWOO 项目，已经拿下 7.4K Star 你仅需要一个树莓派和3D打印机即可构建 树莓派负责运行 ROS2，配合 2D 激光雷达完成建图和自主导航，外壳可以直接 3D 打印 还能接入 Home Assistant，全程本地运行，日常功能不依赖云端 项目计划把机身图纸、主板、固件和软件全部开源，坏了可以自己修，后续也能自己升级 开源链接：

抽屉里那块吃灰的树莓派，还有买来只点亮过一次的 ESP32 开发板，现在有个新玩法。 Meta 开源了 Muse Gadgets 的设备 SDK，把这些现成的板子刷一下，就能接进手机上的 Muse App，做成自己的小设备。 ESP32 这边可以加屏幕显示图片，接麦克风和喇叭，或者连上各种传感器。 树莓派这边装好后，Muse 就能在上面跑命令、搬文件，还能自己加新指令去管 Home Assistant。 GitHub： 每个目录都配了给编码 Agent 读的说明，用 Muse Code 打开项目，接上板子就能让它帮忙写。 README 开头就提醒，折腾的副作用可能包括板子刷成砖、保修作废，甚至破产，这个画风挺对胃口。喜欢自己动手做硬件的朋友可以玩玩。

🏡 家里那堆 Zigbee 设备可以集体甩掉厂商网关了，Zigbee2MQTT 一个服务全接管。 GitHub 上 1.5 万 star，2016 个 fork、442 个 issue 还开着，作者 Koen Kanters 本职是 ASML 的软件工程师。 智能家居最劝退的一步就是网关。小米的传感器要插小米网关，宜家的灯泡要宜家网关，飞利浦的又是一套，插排上五个电源、手机里五个 App，想让宜家的开关去控制小米的灯基本没戏。Zigbee2MQTT 的做法是绕开这些网关：一根 Zigbee 适配器插在你自己的机器上，所有设备的事件都翻成 MQTT 消息吐出来，控制指令也从 MQTT 进去。 后面就好办了。Home Assistant、Homey、Domoticz、Gladys Assistant、ioBroker 这些平台都能对接，不同品牌的设备在同一套自动化里随便串，支持列表里小米、宜家、飞利浦、OSRAM 这些常见牌子都在。 它拆成了三块：zigbee-herdsman 管跟适配器通信，zigbee-herdsman-converters 负责把每个具体型号映射到它支持的功能，主模块把 Zigbee 和 MQTT 两边接起来，顺手维护一个 JSON 格式的设备状态库。所以冒出新型号时，社区补一个 converter 就行，不用动核心。版本节奏也稳，7 月、8 月、9 月各有新版本发出来。 配一块网页前端就能看状态、改配置，家里的灯和传感器第一次算是归你自己管。 GitHub：

🧱 一份自托管清单，把你在交月费的服务挨个换成开源的 GitHub 上 9.8K stars 订阅账单是温水煮青蛙：网盘一个月十几块，密码管理器几十，笔记软件再几十，备份服务再来一份，单看都不贵，一年加起来是笔实在钱。 这份清单把能自己搭的都归好类了：VPN 用 Algo，影音库用 Jellyfin，照片用 Immich，电子书用 Calibre，文件同步用 Syncthing，对象存储用兼容 S3 的 MinIO。 网络和运维那块也齐：Pi-hole 做全网广告拦截，Unbound 自建 DNS 解析，Mailcow 是 Docker 化的邮件服务器套件，Jitsi 开视频会议，SearXNG 聚合多个搜索源，Portainer 管容器。再往下还有 Restic 加密去重备份、ArchiveBox 存网页、Gitea 自建 Git 服务、Firefly III 记账、Home Assistant 做家庭自动化、n8n 跑自动化流程。 有台闲置的小主机，这份清单能帮你省下不少订阅。 GitHub：

Meta正式发布了Muse Glimmer ♾️ Meta 又放了一个能真正在家里电脑上跑起来的开源智能代理模型，而且还挺能干活的。 简单说就是：你可以直接把它下载到自己的电脑（Mac 或带高性能 GPU 的 PC）上跑，不依赖云端，就能当智能代理用。 核心亮点： 通过量化把模型压到 20GB 以下，再配合轻量级 DFlash 推测解码技术，生成速度够快，支持流畅的实时对话和多步代理操作。 在同类尺寸模型（比如 Gemma4-31B、Qwen3.6-27B）的代理相关基准测试里表现很强，特别擅长工具调用、多步推理、代码生成和端到端任务完成。 官方演示里，它只收到一句自然语言提示，就自动完成了：发现本地 Home Assistant 设备 → 查询 API → 从零写一个响应式 HTML/CSS/JS 控制面板 → 部署本地服务器并验证。整个过程都在本地跑完。 模型权重以 Apache 2.0 宽松许可在 Hugging Face 开放下载，技术博客和开发者资源也同步放出。这是 Meta 继续走「开放科学」路线的又一次动作，让普通用户和开发者都能在自己的硬件上跑比较强的本地代理模型。

每月订阅费交出去一大笔，其实这些服务你家里那台闲置电脑就能自己跑，7 个开源方案： 1、【Immich】 谷歌相册的自托管替代。手机装 App 自动备份，人脸识别、地点地图、按人按物搜索全都有，照片存在你自己硬盘上。以前担心相册容量满了要续费，现在扩容就是插一块硬盘的事。 2、【Jellyfin】 家庭影音服务器。把电影剧集丢进文件夹，它自动刮削海报、简介、字幕，手机、电视、平板打开就能看。和 Plex 不同的是，它没有付费墙，转码这类功能不额外收费。 3、【Home Assistant】 智能家居的总控台。不同品牌的灯、插座、传感器原本要装五六个 App，接进来之后统一在一个面板里操作，还能写自动化规则，比如人一进门自动开灯开空调。数据全在本地，断网也能跑。 4、【Nextcloud】 自己的网盘加办公套件。文件同步、日历、联系人、协作文档一套装齐，多设备同步。适合不想把资料放在别人服务器上的人。 5、【AdGuard Home】 全屋去广告。它是一台 DNS 服务器，路由器指过来之后，家里所有设备（包括不能装插件的电视和手机 App）的广告和追踪请求都在网络层被拦掉。装一次全家受益。 6、【Homepage】 自托管服务多了之后的门户页。所有服务一页展示，还能直接显示各个服务的实时状态和硬盘占用，不用记一堆 IP 和端口号。 7、【awesome-selfhosted】 30 万 star 的自托管软件总目录。上面那些只是开头，这份清单按分类列了几千个能自己部署的服务，缺什么先来这里翻。 先从 Immich 开始，它是最容易看到效果的一个：装完当天晚上手机相册就备份完了。

你衣柜里那台吃灰的旧笔记本，其实不是废品。 它可能是一台被你闲置的私人服务器。 电池不行了。 处理器慢了。 风扇还有点吵。 你舍不得扔，就让它一直躺在抽屉里。 但换个角度看，它还能帮你省下一堆订阅费。 算一笔账： • Netflix • Google Photos • Dropbox • 1Password 这些服务加起来，一个月可能就是几十美元。 一年下来，几百美元没了。 你花的钱，很多时候只是为了租用那些本来可以自己掌控的东西： 照片、文件、密码、影音库、家庭数据。 这里可以看看 CasaOS。 一个免费开源的家庭云系统。 旧笔记本、树莓派、Intel NUC 都能装。 一行命令，差不多 30 分钟，就能把旧电脑变成家庭服务器。 装好之后，它不是那种黑乎乎的命令行系统。 而是一个类似应用商店的界面。 想装什么，点一下就行。 可以用它搭： 1. Jellyfin 替代 Netflix 这类影音订阅。 把自己的电影、剧集、纪录片放进去， 手机、电视、电脑都能串流播放。 2. Immich 替代 Google Photos。 照片自动备份， 支持搜索、人脸识别、时间线管理。 自己的照片，不一定非要一直交给云厂商。 3. Nextcloud 替代 Dropbox。 文件同步、远程访问、多设备协作都能做。 你的资料放在自己机器里。 4. Vaultwarden 替代 1Password。 密码、密钥、登录信息自己管理。 适合对隐私和数据控制要求更高的人。 5. Syncthing / Home Assistant / AdGuard 分别可以做： • 多设备文件同步 • 智能家居中枢 • 全屋广告过滤 以前自己搭家庭服务器，门槛很高。 要装 Linux， 学 Docker， 写配置文件， 查报错， 修一堆莫名其妙的问题。 CasaOS 的价值就在于： 把这些复杂步骤尽量封装掉。 不用从零学运维， 不用长时间折腾命令行， 看图标安装应用就能跑起来。 项目在 GitHub 上已经有 3.4 万+ Star， Apache 2.0 开源协议。 从 2021 年开始维护， 支持多种常见设备， 也能安装大量 Docker 应用。 最值得注意的一点是： 你那台旧笔记本，哪怕已经过时， 性能也可能比很多年前支撑网站运行的服务器还强。 买新硬件要钱。 但抽屉里的旧电脑，成本是 0。 一行命令， 半小时配置， 它就能从一台吃灰设备，变成你的私人数据中心。 项目地址： 一句话总结： 旧笔记本不一定只能卖废品。 装上 CasaOS， 它可以变成你的私有云、影音库、照片库、密码库和家庭服务器。

我在 MIT 的最大感受之一就是，世界就是个巨大的草台班子。今天又深深体验了一次。 这学期我上了一门关于 AI Agents 的课，需要分小组做项目(老师说偏好 infra 而不是应用层)。受我之前那个 LLM 连 vibrator 的项目启发，加上我对硬件本身有兴趣，我本来是想做一个protocol（协议）或中间层，让 AI Agents 能连接和控制大多数硬件。刚好另外一个MIT本科生也想做类似的事情，他知道了我的vibrator项目后邀请我一起做，不过我最后深思熟虑后放弃了做这个项目，最后选择了另一个偏应用层的比较水的项目。（因为我也不在意成绩了且最后没找到我既感兴趣且觉得有前景的项目） 我放弃做这个我原本很有兴趣的方向的原因是：我认为它既没有什么商业价值，也没有任何的技术含量/护城河。 但是今天我们这个课程的demo day上，这个项目在现场众多VC投资人和评委的评分下，得了第一😂。 我当时放弃继续做这个方向的的判断理由如下： 这件事可以拆成两类设备来看 —— 消费级和工业级。 消费级设备这块没有技术含量，且连接它们并没有带来价值。绝大多数消费电子走的都是公开协议，美国已经有像 Home Assistant 这样成熟的 APP 把市面上能连的东西都连了。我那个 vibrator 之所以要逆向工程，是因为它走的是私有 BLE 协议，不在任何公共标准里 —— 这反而是少数情况。常见的消费级设备根本不需要 LLM 来"理解协议"，直接调现成的库就行。所以就算你用 agent 把这些连起来，也基本没有创造多少任何额外价值，因为问题已经基本被解决了。 工业级设备这块，那情况就复杂了，学校项目根本做不完。每个设备的协议、接口、控制逻辑都不一样，你要么砸大量钱去买很多设备一个一个跑通，要么直接和厂家对齐 —— 这两件事一个学期的课程项目都不可能做到。 我当时也考虑过：或许作为一个课程项目，只实现四五个设备的连接，或者只说服四五个厂家，其实够交差了（没想到人家只跑通一个不难连的设备就直接交差lol）。但长远看，我觉得这事儿也不适合我自己创业 —— 我自己的硬件背景和产业资源并不强，不具备让大多数厂家都使用我定义的 protocol 的能力，或者至少我不是最适合做这件事的人。而且我认为未来这些硬件厂家，自己就会把自家设备做得更方便让ai agents连接和控制，所以也无需通过一个第三方的中间层或者协议。 退一步说，就算我是适合组局做这件事的 founder，这个"连接"到底解决什么场景下的具体问题、带来多少价值、谁来付费? 我当时和那个本科生聊，他说这个东西主要面向 开发者，可能让开发者付费 —— 但如果真是这样，我很怀疑开发者是否会愿意为这样的东西付费，所以我认为这个前景是比较有限的。 但我没想到的是，仅仅跑通一个设备，真的就可以宣传成“能够把AI agents和所有/通用硬件连接起来的协议”（universal hardware control ）然后拿到第一。 他们最后做的是：在一个开源教育机械臂(SO-ARM101)上，做了三件事 ：给它加了个 AI 能调用的接口，加了个出错能自动重启的脚本，加了个摄像头让 AI 看看自己有没有做错。这个机械臂的底层 SDK，Hugging Face 的 LeRobot 团队早就封装好了，Python 一行就能调用。 但他们把这个东西包装成 "Universal agentic hardware control"，配了一个稍微有点科技感的landing page，然后就把VC们和评委们唬的一愣一愣的，拿到了最高档评价。 这世界果然是个巨大的草台班子。