Crocs： 跟着一个羊毛群买了两双了，便宜舒适（之前随便买过一双杂牌的会磨脚），很适合游泳的时候穿，不会滑不需要额外带拖鞋也省得擦脚，看到今天又有活动：

更衣室系列第7弹 白针织真空贴身，钩花吊带再深一点。 试衣间里两套，哪件更留不住。 Fitting Room Series Vol.7 White henley, nothing under. Crochet drops lower. Which one stays on? #更衣室系列# #真空试衣# #广州约拍# #OOTD# 👧：@wenwen0006 📧：@luchu777 @luchu888

机器人运动控制算法 C++ 工程化工程师（细分方向） 一、工业机器人运动控制工程师 技术/算法：轨迹规划（直线/圆弧/NURBS 样条）、梯形/S 形速度规划（五段/七段）、运动学正逆解（解析/数值）、牛顿-欧拉递推动力学、前馈补偿 工具/领域：Eigen、ROS 2 Control、OMPL、Linux + PREEMPT_RT、EtherCAT(SOEM)、1kHz 实时闭环 工程要点：S 形速度规划闭式公式、解析逆解奇异规避、EtherCAT 分布式时钟同步、抖动分布量化 二、协作机器人运动控制工程师 技术/算法：阻抗控制、导纳控制、基于广义动量的碰撞检测、重力/摩擦力前馈补偿、拖拽示教 工具/领域：Libfranka、FRI、ROS 2 Control、实时力控接口、ISO 10218 安全限幅 工程要点：动量观测器残差阈值、柔顺刚度/阻尼整定、安全响应时延 三、移动机器人运动控制工程师 技术/算法：底盘运动学（差速/阿克曼/麦克纳姆）、轨迹跟踪（MPC/LQR/Pure Pursuit）、局部规划（DWA/TEB）、EKF 多源融合 工具/领域：OSQP、ACADO、ROS 2 Control、Eigen、Gazebo 工程要点：MPC 约束建模（速度/加速度限幅）、Pure Pursuit 前视距离稳定性、轮速+IMU 融合 四、人形机器人运动控制工程师 技术/算法：全身控制(WBC)、双足步态（ZMP/捕获点/MPC）、浮基动力学、QP 接触力优化、零空间投影 工具/领域：Pinocchio、Crocoddyl、CasADi、OSQP、MuJoCo C++ API、摩擦锥不等式约束 工程要点：任务优先级分层、浮基系统建模、接触力可行域求解 五、具身智能运动控制工程师 技术/算法：RL 策略部署（PPO/SAC）、Sim2Real 补偿、领域随机化、系统参数在线估计（RLS） 工具/领域：LibTorch、ONNXRuntime/TensorRT、Eigen、推理延迟优化（量化/算子融合/异步） 工程要点：1kHz 推理管线、策略输出平滑与安全校验、递推最

《Fogo开局就是大招，直接上了币安》 Fogo 的这次 Binance Prime Sale 超额认购了 41 倍，热度和关注度很高并且这是币安史上第三次 prime sale，今年首次。 过去半年，整个市场都在围着「Speed Meta」转，EVM 赛道有 Monad、MegaETH 轮番轰炸，订单簿永续赛道被 Hyperliquid 卷到 80 亿美金 FDV 而SVM的性能链呢? 现在它来了 #Fogo# @fogo 由华尔街量化大佬亲自打造一条高速性能公链Fogo正式上线，它专为机构级金融和高频交易设计的 SVM 兼容 Layer-1 区块链，将传统金融（TradFi）的性能标准（如纳斯达克级速度）与去中心化基础设施相结合，实现实时、可扩展的链上体验。 可以理解为Solana为支付而生，Fogo为交易而生。 都说链上的交易和CEX差别巨大，而Fogo把 TradFi 的极致体验原封不动地搬到了链上。 
40ms 出块，1.3 秒最终确认，570+ 真实 TPS，零滑点订单簿，零弹窗签名，体感几乎是即时的，这是人类反应速度的极限。 大多数公链还在卷TPS，而Fogo只跟你谈时间，是毫秒级别的，意味着你点击鼠标确认，刚松按键，交易已经在链上确认了。 Hyperliquid把订单薄搬到了链上，那么Fogo就是把纳斯达克的交易低延迟带到了链上。速度性能方面通过主网数据，已经完全优于Monad。 主网已处理超过 30 亿笔交易（截至 1月 14 日， 在高负载下维持 1,500+ TPS,以上数据是经过压力测试的实测数据，在 Chainspect 的实时性能排行榜上排名第1。 Fogo 的创始团队几乎是一张“做市商全明星阵容”： • Douglas Colkitt：前 Citadel 量化研究员，Ambient Finance（前 CrocSwap）创始人 • Robert Sagurton：前 Jump Crypto 核心成员，曾在摩根大通、摩根士丹利、R3 负责交易基础设施 • Michael Cahill：前 Jump Crypto 高管、Pyth Network 前 CEO，真正把预言机带进机构的人 • 核心工程由 Douro Labs 主导，该团队也是 Pyth 背后的团队 一条由做交易的大佬打造的链更能深知目前链上交易的痛点，正如此Fogo为SVM带来缺少的东西。 生态上Fogo完全做足了准备工作，很多 L1 上线时只有一条裸链，Fogo 上线自带： • Ambient：下一代无 MEV AMM • Valiant：现货 + CLOB 混合流动性层 • Pyron / FogoLend：原生借贷市场 • Pyth Lazer + Wormhole + Metaplex + Squads + Goldsky 全套基础设施 这次Fogo开局就是大招，直接上了币安，首先就是Fogo 的这次 Binance Prime Sale 超额认购了 41 倍，热度和关注度很高并且这是币安史上第三次 prime sale，今年首次。 Fogo这次登录币安也是让人羡慕的，0BNB 上币费，这也体现了币安对这个项目的信任。0上币费公告（ 大家关心的项目时间节点：1 月 13 日空投查询开放；1 月 15 日：主网正式上线，币安现货在主网TGE首日上线。 后续还会上线更多交易所，不用怀疑项目实力，而且还会有下一次赛季的激励，5000 万 $FOGO（总量 0.5%）用于未来营销。可以期待上线的表现和第二赛季的开启🔛