Tesla Semi 商业化狂飙！重卡市场迎来颠覆 特斯拉 Semi 迎来关键事件日！预期 1–2 年内将撬动美国 Class 8 重卡 10–20% 份额。虽售价（26–29 万美元）高于传统柴油车，但每年可省 4.7–6 万美元燃料费，约 2 年即可收回溢价，全生命周期效益极佳。目前已吸纳 2500 辆联盟大单（含百事），2027 年产能冲刺 2 万台。未来结合 Robo-trucking，单车回报率将远超 Robotaxi！ 这回传统重卡巨头们怕是要睡不着觉了。2 年就能省回差价，车队老板们绝对会算这笔账。后面要真把无人驾驶卡车搞定，这才是真正的现金牛！

请教如何获取Uniswap V4的LP独立用户数？ V4的LP position tracking机制与V3完全不同，positions是PoolManager上的ERC6909 claims，通过Universal Router作为中间人操作，PoolManager不知道最终用户。

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先说下黄金的几种可投方式，明确应该以何种方式入金市：现货黄金，期货黄金，黄金ETF，CFDs。 现货黄金，就是100%全额投入资金用spot买现货，capital efficiency就很低，也不能开杠杆，就只能拿着现货等个几年，跟你在周大福买个金镯子没区别，只是说零售黄金还有很多溢价，而现货黄金相当于批发的，相对来说价格会低一些。 期货黄金，首先，期货的准入门槛比较高，主要是机构，professional investor，还有像我们这这样的HF才能做，散户个人而言是很难参与的。期货本质是合约，有不同月份，近月流动性最高，价格也跟spot 最接近，期货的capital efficiency非常高，只要10%左右的margin就可就开仓入市，因为可以拉高杠杆，可多可空，但同时风险也比较大，但daily MTM也有一定保护。相对于ETF的话，黄金期货是没有管理费的，也就没有tracking error，信用风险也比较低，有central clearing做担保。EFT是懒人选择，期货更有竞争力。而且期货是24/7交易，昼夜不停的提供赚钱机会。而且由于期货的参与者都是机构类的，所以反映很快，比现货市场快，一般都是期货动了，现货才动，现货和期货的差额，就是基差basis point，一般情况下，是期货大于现货contango，市场极端情况下会出现backwadaition，在海峡关闭的时候，现货原油的价格就是高于期货原油，因为现货需求爆增。反正要想吃市场第一行情，期货市场更加make sense，要想看最新的趋势，无论你买的gold的哪类资产，都是先看future更好。 ETF黄金，刚刚已经说了，收管理费，有tracking error，任何一个ETF，背后都是一个同样以盈利为目的的公司，要cover各种成本以，不停的rebalance，所以这个管理费是必须的，体现在tracking error，永远比spot会低一些，只是多少的问题。每年都有，长期来看会侵蚀回报，并且信用风险比future高。 CFDs，就是散户级别的TRS，我们做对冲基金有做全球市场，境内外的分支就是用的TRS。CFD（contract for difference）的话，是杠杆非常高的，就是和你的对手方券商的一个bet，所以所有的信用风险就是你的券商，而且隔夜持仓要收利息，券商的收费标准比较不透明，比future的风险更大。 综上所述，现货黄金太贵，黄金ETF太亏，CFDs风险太高。黄金期货是最佳的选择，我们对冲基金同时有现货和期货黄金，分别为了避险和套利。主打一个多策略并行。 关于近期金价为什么跌： 鹰派美联储，倾向加息，美元强，黄金就弱；海峡开了，供给增加，油价跌了，通胀下去了，黄金作为抗通胀的资产，需求就下去了。所以未来走势关键在于，美联储货币政策和中东情况。白银的话，相对黄金来说承压小一些，得益于工业属性。 但长期来看，金银还是会走多的。

黄金的几种可投方式，明确应该以何种方式入金市：现货黄金，期货黄金，黄金ETF，CFDs。 现货黄金，就是100%全额投入资金用spot买现货，capital efficiency就很低，也不能开杠杆，就只能拿着现货等个几年，跟你在周大福买个金镯子没区别，只是说零售黄金还有很多溢价，而现货黄金相当于批发的，相对来说价格会低一些。 期货黄金，首先，期货的准入门槛比较高，主要是机构，professional investor，还有像我们这这样的HF才能做，散户个人而言是很难参与的。期货本质是合约，有不同月份，近月流动性最高，价格也跟spot 最接近，期货的capital efficiency非常高，只要10%左右的margin就可就开仓入市，因为可以拉高杠杆，可多可空，但同时风险也比较大，但daily MTM也有一定保护。相对于ETF的话，黄金期货是没有管理费的，也就没有tracking error，信用风险也比较低，有central clearing做担保。EFT是懒人选择，期货更有竞争力。而且期货是24/7交易，昼夜不停的提供赚钱机会。而且由于期货的参与者都是机构类的，所以反映很快，比现货市场快，一般都是期货动了，现货才动，现货和期货的差额，就是基差basis point，一般情况下，是期货大于现货contango，市场极端情况下会出现backwadaition，在海峡关闭的时候，现货原油的价格就是高于期货原油，因为现货需求爆增。反正要想吃市场第一行情，期货市场更加make sense，要想看最新的趋势，无论你买的gold的哪类资产，都是先看future更好。 ETF黄金，刚刚已经说了，收管理费，有tracking error，任何一个ETF，背后都是一个同样以盈利为目的的公司，要cover各种成本以，不停的rebalance，所以这个管理费是必须的，体现在tracking error，永远比spot会低一些，只是多少的问题。每年都有，长期来看会侵蚀回报，并且信用风险比future高。 CFDs，就是散户级别的TRS，我们做对冲基金有做全球市场，境内外的分支就是用的TRS。CFD（contract for difference）的话，是杠杆非常高的，就是和你的对手方券商的一个bet，所以所有的信用风险就是你的券商，而且隔夜持仓要收利息，券商的收费标准比较不透明，比future的风险更大。 综上所述，现货黄金太贵，黄金ETF太亏，CFDs风险太高。黄金期货是最佳的选择，我们对冲基金同时有现货和期货黄金，分别为了避险和套利。主打一个多策略并行。 关于近期金价为什么跌： 鹰派美联储，倾向加息，美元强，黄金就弱；海峡开了，供给增加，油价跌了，通胀下去了，黄金作为抗通胀的资产，需求就下去了。所以未来走势关键在于，美联储货币政策和中东情况。白银的话，相对黄金来说承压小一些，得益于工业属性。 但长期来看，金银还是会走多的。

机器人圈也被 AI 的 scaling 卷麻了 截图是 ICRA 2026 一个数据统计，感觉蛮有意思的，分享一下。比如论文关键词的分布，中美加起来占一半以上的江山。 投稿 4947 篇，接收 1882 篇，接收率 38.04%。2021 年时候投稿量大概 4000 篇左右，机器人圈也在被 AI 的 scaling 卷麻。 Hot topics 是 Manipulation、Planning、Mapping/Perception 3D，SLAM/Localization，Object Detection/ Tracking。 author keyword top 是：Deep Learning for Visual Perception、Reinforcement Learning、Motion and Path Planning、Imitation Learning。 btw，这个数据不是 ICRA 官方做的，是韩国 DGIST 一个助理教授 Giseop Kim 做的，现在vibecoding一个东西变得无比容易。just do it… 想起来去年还写过一场 ICRA 2025 的 keynote 辩论，当时议题是“Data will solve robotics: True or false？” 转眼一年过去了……大家觉得这一年机器人领域的进展快吗？现在关于Data will solve robotics的争论，大家觉得有答案了吗🐶

为什么要做开源？ 如何成为一个开源贡献者？ - 行业趋势不可逆：从 Linux、Android 到 Git、MongoDB、PHP、MySQL，还有 Codex, Hermes, Openclaw, OpenCode 等开源 AI 工具底层生态基本都是开源在主导，做技术不开源很难立足 - 技术透明有安全感（出问题能自己定位） - 能从 code review 中向大牛学习 - GitHub 账号本身就是简历上的加分项（招聘时会重点看） 为什么很多人没贡献过？ 主要门槛不是技术难度，而是工具链多：Git（不同于 GitHub）、GitHub、Maven、Jira、Jenkins、Markdown 都要懂一点，加起来有一定 overhead，但每个单独学起来都不难。 开发者三大资源入口 1. Mail list（Google Group / Apache mail list）——用户问答、公告 2. Issue tracking（Jira 或 GitHub Issues）——报 bug、开 ticket、任务分配（assign / reassign / resolve） 3. GitHub 本身——代码仓库 + code review 主战场 标准贡献流程（PR workflow） 1. Fork 项目到自己账号下 2. Clone 到本地 3. 建一个 branch，本地改代码（新手任务通常就一两行改动） 4. 跑测试（mvn clean install，赶时间可以 -DskipTests） 5. Push 到自己 fork 的仓库 6. 在 GitHub 上开 Pull Request 7. 触发 Jenkins 自动跑测试 + 人工 code review（常见黑话：LGTM = look good to me，PTAL = please take a look） 8. 根据 reviewer 意见修改、re-push，直到被 merge 项目目录结构的常见套路（大数据类 Java/JVM 项目） README.md（项目说明）、conf（运行时配置）、build（编译工具/代码风格检查）、bin/sbin（面向用户/面向管理员的脚本）、examples、docs、assembly（编译产物）——理解这套约定能大幅降低"打开一个新项目就懵"的门槛。 给新手的具体建议 - 从项目标注的 new contributor / 简单难度 任务开始（往往只是一两行代码的改动），先跑通整个流程，再挑战复杂任务 - 提交前保证代码风格通过（Google Style Guide 是业界公认的好参考）、本地测试跑过 - 遇到冲突：谁的改动后合并，谁负责 resolve conflict - 开源和商业不矛盾——很多项目靠围绕开源核心提供 support / 部署 / 培训服务盈利（如 Hadoop 生态的 Cloudera、Hortonworks） 成为开源贡献者的门槛不在"能不能写代码"，而在于熟悉这一整套协作工具链和流程； 从项目里标注为"入门级"的小 task 练手，走完一遍 fork → PR → code review → merge 的完整闭环，就能上手。

Seedance 动作与冲击力运镜提示词 这类镜头特别适合武戏、追逐、爆炸、碰撞等高能量场景 1. 甩镜转场 Whip Pan：快速甩动镜头，让画面产生明显动态模糊，用来连接两个高速场景。 写法：快速甩动镜头，画面产生强烈动态模糊，镜头从一个角色迅速转向另一个角色，无缝切换到下一个场景。 2. 格挡震动 Impact Shake：在撞击、爆炸、重物落地、刀剑碰撞的一瞬间，让画面产生短暂剧烈震动。 写法：在两股力量碰撞的瞬间，画面产生一次短促而猛烈的震动，增强冲击感和力量感。 3. 子弹时间 Bullet Time：主体动作被极度放慢，甚至接近静止，但镜头围绕主体高速运动。 写法：子弹时间效果，主体在半空中保持近乎静止，镜头高速环绕拍摄，从多个角度展示这一关键瞬间。 4. 冲刺跟拍 Rush Follow：镜头紧贴高速移动的主体，跟着角色一起冲刺，让画面充满速度感和颠簸感。 写法：侧面高速平移跟拍，镜头紧随奔跑的角色，画面带有强烈动态模糊和压迫感，营造紧张的追逐氛围。 5. 低角度推进 Low Angle Push In：镜头从低角度缓慢向主体推进，让人物或产品显得更有压迫感和力量感。 写法：低角度镜头缓慢推进，主体占据画面中心，背景逐渐虚化，营造强烈的压迫感和登场仪式感。 6. 手持跟拍 Handheld Tracking：镜头像真实摄影师手持拍摄一样，有轻微晃动和呼吸感，让画面更真实。 写法：手持摄影风格，镜头紧跟人物移动，带有轻微自然晃动，画面真实、有现场感。 7. 环绕运镜 Orbit Shot：镜头围绕主体旋转，展示人物、产品或场景的完整视觉信息。 写法：镜头围绕主体缓慢环绕拍摄，主体始终保持在画面中心，背景随镜头移动自然变化，突出主体的立体感。 8. 快速推近 Crash Zoom：镜头突然快速推近主体，制造紧张、震惊或喜剧化效果。 写法：镜头突然快速推近角色面部，突出震惊表情，画面节奏瞬间加快，制造强烈戏剧反应。