さいばね@HELLO CYBERNETICS
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zenn:
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深層展開だ。時相とはなんだろうか。
11月8日第69回自動制御連合講演会において、#未来創生センター# 進が、『時相深層展開を用いたCentroidal Dynamicsの非線形モデル予測制御』と題し、ヒューマノイドの制御を対象に、ニュートン法に基づく従来の非線形最適化手法と同等の求解能力を保ち、数倍高速化した成果を紹介します。
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