😲宇树机器人给猪做手术,上了《Nature》!
来自宇树科技售价仅1.3万美元起的G1型号机器人,被来自美国加州大学圣迭戈分校的研究团队搬进手术室,在医生的远程操控下为两头活猪完成了胆囊切除手术,分别耗时56分钟和32分钟,两例手术均顺利完成。
7月8日,这项研究正式发表于国际顶级学术期刊《Nature》。
论文第一作者兼通讯作者,是一位来自中国的00后博士生——梁泽楷,2023年本科毕业于华中科技大学,目前在加州大学圣地亚哥分校攻读博士。
"科幻片都不敢这么拍。"
作为对比,专业手术机器人如达芬奇系统,造价通常在50万美元到数百万美元之间,重达1800磅(约合816公斤,G1机器人仅重27公斤)。
研究团队也坦言,目前的人形机器人还存在明显短板:操作延迟较高、术中需要频繁校准、也缺乏可高压灭菌的部件,导致整体耗时远超专业设备。
但团队也认为,早期达芬奇机器人完成同类手术也曾耗时6小时,如今已缩短到30分钟,人形机器人未来有望成为一种更便宜、更容易部署的替代方案。
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