✅AXIS
@axisrobotics 最新一周进展,上周重点是接管体验、任务生成覆盖面,以及第二轮 DAgger。
接管与校验:策略接管限制为 8 步;撤销/重做不再破坏回放;夹爪灵敏度重调,接触更稳;HG-DAgger 流水线更自动化。
TaskGen:可从已有任务派生更干净的单场景任务(每个 4 个工作区位置),并自动缩放被抓物体以免无法拾取。铰接物体场景(家电、抽屉、橱柜等)覆盖扩大,RoboCasa 场景也在线。
DAgger 第二轮 + DreamZero:三组种子上,配对评估从 68/160 升到平均 78.3/160(约 +10.3);HG-DAgger 候选相对基线再高 4–7 分。DreamZero 已接上,可用于 Axis 任务微调。跨平台(Python 策略到浏览器 WASM)仍是下一步调试重点。
随机化与 sim-to-real:域随机化已上;LIBERO Pro 已发布;Isaac Sim 渲染更快;真实硬件对齐场景与相机标定已就绪,后续可用于数据筛选。
5 条合格推荐轨迹 → 1.05x,10 条 → 1.10x。每天 20:00 SGT 出新任务,同时打击脚本刷量。Kaito 或 Axis Hub 链接都算,需通过 Kaito Pulse 绑定 Axis 账号。
数据规模:6 月破 100 万轨迹,8 月中在 Base 上达到约 300 万轨迹(12 万+ 贡献者)。
产品矩阵:任务生成、仿真采集、移动端第一人称采集、数据处理,目标是预训练 → 纠正后训练 → 部署 → 失败反馈的闭环。
社区与代币相关Epoch 1 进行中,截止 9 月 18 日 12:00 UTC,奖励为 0.25% $AXIS,TGE 时一次性发放。9 月 3 日更新:推荐倍率门槛下调: