JD在中国宿迁开始采用众包方式数据收集者机器人数据 在江苏宿迁建立了中国首个具身 AI 数据收集社区 JD计划动员超过 10 万名当地市民（尤其是全职妈妈）在做日常家务时佩戴轻便的 JoyEgoCam。 从家里擦桌子、叠衣服，到采摘水果、工厂工作、物流和老年护理……覆盖超过 100 种现实生活场景。 这些设备精确捕捉关键生物力学数据——如上肢轨迹、力分布和手眼协调，并将其反馈到京东的数据中心，用于训练机器人模型。 参与者一边赚钱一边帮助收集真实世界数据。 目标？两年内超过 1000 万小时，以解决机器人技术最大的问题——真实物理世界数据的严重短缺。 YC在这个领域也投了多家公司： Asimov（YC W26），通过众包让普通人（家庭、商家）在日常真实场景中记录数据，来训练人形机器人 -数据采集方式：参与者佩戴轻便设备（支持智能手机 + 专有硬件，如头戴/手部 rig）记录第一人称（egocentric）视频，捕捉日常任务（如做饭、清洁、办公、跑腿等）的上肢动作、手眼协调、物体交互等。京东用JoyEgoCam动员宿迁市民（含全职妈妈）做家务/工厂活；Asimov则全球招募家庭和商家，让他们“边做日常边赚钱”。 -模式：招募付费，帮着劳务公司出人力成本费用，作为交换要替Asimov收集数据 官网： Cortex AI (YC F25) 构建 Cortex Marketplace，让真实工作场所（工厂、办公室等）付费参与，托管 egocentric 数据采集 和机器人 teleop 会话。参与者/场所边正常工作边赚钱，提供多样真实世界数据 数据类型：真实职场 egocentric 人类视频（含手/身体姿态、深度、子任务标签） + 机器人轨迹 + human-in-the-loop 恢复数据。 官网： Human Archive (YC W26) -多模态重度采集版 在家庭、餐厅、酒店、零售、工厂等真实环境部署自定义硬件（egocentric RGB、立体深度、触觉手套、IMU、体感相机等），招募贡献者网络（目标5万+人），每天可产出数千小时数据 数据类型：HA-Multi（最大手动劳动多模态数据集，含力分布、手部重建等） + HA-Ego，完整标注后卖给前沿机器人 lab 官网： Sensei (YC S24) —— “Scale AI for Robotics” 版 付费操作员网络 + 低成本硬件（<300美元的传感器化外骨骼臂等），让普通人/承包商在家或多样环境中录制人类演示数据 官网：