.
@axisrobotics 已经升级到了v2版本,在v1的基础上引入了人类纠错数据
相比人类作为示范提供给机器人的demonstration数据,纠错数据的价值更高。
就像是人类学习一样,学会了一件事情之后,如果做错了,怎么恢复错误继续完成任务?
纠错数据就能实现这样的功能。示范数据已经能够大规模采集,但是纠错数据依然停留在人类手动介入的阶段,非常难以规模化
axis在已有的demonstration data infra基础上,进一步推出v2,实现了真正可规模化的基于纠错数据的后训练,让模型能够持续优化。