シン｜AI×エンジニア(@shin_debug_ai):設備の省エネというと、機器の話ばかり。高効率モータ。省エネインバータ。電動シリンダ。みたいな機器選定の話になりやすい。でもPLCを見ていると、機器を替える前に削れそうな電気が結構ある。ロボットが毎回HOMEまで戻る。次工程まで数秒なのにサーボはずっとON。クランプ完了後もモータで押し続ける。軸を最高速度まで上げて、すぐ急減速する。全部の軸が停止してから次の軸を動かす。一つ一つは小さい。でも設備はそれを一日何百、何千回と繰り返す。特にサイクル短縮するときに、「軸速度を10％上げる」から入るより、「この待ち、本当に必要？」を見た方がいい。干渉しないところまで戻ったら、次の軸を動かす。必要のないHOME復帰をやめる。長い待機なら省電力状態へ入れる。これならサイクルを削りながら、ピーク負荷や機械への負担も増やしにくい。省エネ設計は、機器選定だけじゃない。 PLCで何回動かすか。どこまで動かすか。いつ止めるか。設備の電気代は、ラダーやロボットプログラムにも書かれている。

2026.08.12 09:15

設備の省エネというと、機器の話ばかり。高効率モータ。省エネインバータ。電動シリンダ。みたいな機器選定の話になりやすい。でもPLCを見ていると、機器を替える前に削れそうな電気が結構ある。ロボットが毎回HOMEまで戻る。次工程まで数秒なのにサーボはずっとON。クランプ完了後もモータで押し続ける。軸を最高速度まで上げて、すぐ急減速する。全部の軸が停止してから次の軸を動かす。一つ一つは小さい。でも設備はそれを一日何百、何千回と繰り返す。特にサイクル短縮するときに、「軸速度を10％上げる」から入るより、「この待ち、本当に必要？」を見た方がいい。干渉しないところまで戻ったら、次の軸を動かす。必要のないHOME復帰をやめる。長い待機なら省電力状態へ入れる。これならサイクルを削りながら、ピーク負荷や機械への負担も増やしにくい。省エネ設計は、機器選定だけじゃない。 PLCで何回動かすか。どこまで動かすか。いつ止めるか。設備の電気代は、ラダーやロボットプログラムにも書かれている。