雪瑜
@xueyu1125
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加入 September 2014
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🎉我又发现小米在HuggingFace上开源了新东西，4B参数的具身机器人小模型
开源权重是BF16, 如果能优化到4bit权重，能直接运行到2G显存的机器人上，大大降低了成本
但是还有个大问题，这个小模型主要解决是图像和场景生成，还不能直接当作机器人的决策大脑
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