机械臂训练还有一类数据，采集时甚至不需要机械臂在场。
人每天开抽屉、整理物品、拿起杯子、摆放工具，这些看起来很普通的动作，其实都包含了操作顺序、手部轨迹和对环境变化的即时判断。
Axis @axisrobotics 的移动端第一视角采集方案，可以通过手机或头戴设备记录人的日常操作，再重建手部的4D运动信息，同时补充语言描述和子任务标注。
这样得到的并不只是一段视频，而是一份带有动作过程和任务语义的数据。
仿真数据的优势是规模大、变量容易控制；第一视角数据补充的，则是现实环境里那些难以提前写进规则的细节。
比如人为什么先扶住盒子再打开盖子，遇到物体滑动时怎么改变发力，以及一个长任务该怎样拆成几个连续步骤。
机器人要学会的，最终还是人类在真实环境中处理问题的方式。把这些日常动作转成可训练的数据，可能就是连接仿真世界和现实机械臂的重要一层。
顯示更多
很多 Crypto 用户开始看美股，第一反应都是先找一只最热门的公司。
英伟达、特斯拉、苹果，名字熟，行情也容易看懂，确实很适合入门。但如果自己看好的是整个人工智能行业，或者判断美股大盘接下来会走强，把所有观点压在一家公司身上，其实又多承担了一层公司经营和财报风险。
这时候个股、指数和 ETF，表达的是三种不太一样的判断。看好一家公司的产品和业绩，可以研究个股；看好一批同行业公司，可以关注相关 ETF；如果判断的是整个市场方向，指数会更直接一些。
MEXC Stock 目前已经提供300多种股票相关标的，覆盖个股、指数和 ETF。使用 Stock Futures 时，也可以根据行情选择做多或做空，不需要每次都从某一家公司的涨跌开始找机会。
我觉得选股票产品以前，先问自己看好的是“一家公司”“一个行业”，还是“整个市场”，会比先追哪只涨得快更有用。
@MEXC #MEXC0808#
顯示更多
