AI Dance(@AI_Whisper_X):机器人圈也被 AI 的 scaling 卷麻了截图是 ICRA 2026 一个数据统计，感觉蛮有意思的，分享一下。比如论文关键词的分布，中美加起来占一半以上的江山。投稿 4947 篇，接收 1882 篇，接收率 38.04%。2021 年时候投稿量大概 4000 篇左右，机器人圈也在被 AI 的 scaling 卷麻。 Hot topics 是 Manipulation、Planning、Mapping/Perception 3D，SLAM/Localization，Object Detection/ Tracking。 author keyword top 是：Deep Learning for Visual Perception、Reinforcement Learning、Motion and Path Planning、Imitation Learning。 btw，这个数据不是 ICRA 官方做的，是韩国 DGIST 一个助理教授 Giseop Kim 做的，现在vibecoding一个东西变得无比容易。just do it… 想起来去年还写过一场 ICRA 2025 的 keynote 辩论，当时议题是“Data will solve robotics: True or false？” 转眼一年过去了……大家觉得这一年机器人领域的进展快吗？现在关于Data will solve robotics的争论，大家觉得有答案了吗🐶

2026.05.06 12:59

机器人圈也被 AI 的 scaling 卷麻了截图是 ICRA 2026 一个数据统计，感觉蛮有意思的，分享一下。比如论文关键词的分布，中美加起来占一半以上的江山。投稿 4947 篇，接收 1882 篇，接收率 38.04%。2021 年时候投稿量大概 4000 篇左右，机器人圈也在被 AI 的 scaling 卷麻。 Hot topics 是 Manipulation、Planning、Mapping/Perception 3D，SLAM/Localization，Object Detection/ Tracking。 author keyword top 是：Deep Learning for Visual Perception、Reinforcement Learning、Motion and Path Planning、Imitation Learning。 btw，这个数据不是 ICRA 官方做的，是韩国 DGIST 一个助理教授 Giseop Kim 做的，现在vibecoding一个东西变得无比容易。just do it… 想起来去年还写过一场 ICRA 2025 的 keynote 辩论，当时议题是“Data will solve robotics: True or false？” 转眼一年过去了……大家觉得这一年机器人领域的进展快吗？现在关于Data will solve robotics的争论，大家觉得有答案了吗🐶