作业借你抄 （旅行版）
@chaozuoye
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如何手搓一台智能扫地机器人
@0OMWO0 开源了 OOMWOO 项目，已经拿下 7.4K Star
你仅需要一个树莓派和3D打印机即可构建
树莓派负责运行 ROS2，配合 2D 激光雷达完成建图和自主导航，外壳可以直接 3D 打印
还能接入 Home Assistant，全程本地运行，日常功能不依赖云端
项目计划把机身图纸、主板、固件和软件全部开源，坏了可以自己修，后续也能自己升级
开源链接：
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