cv usk(@cv_usk):『検索システムでロボティクスとAIエージェントを繋ぐ』というブログを書きました。ロボティクスを勉強し始めて、ふと疑問に思いました。🤖💭 「ロボットも、AIエージェントも、業務システム（ERP/WMS）も、結局みんなバラバラのデータで喋っていて、普通にやったら噛み合わないのでは？」 - ロボットはミリ秒単位の点群やセンサー値📡 - AIエージェントは出典つきのテキスト📄 - 業務システムは時〜月スケールの構造化レコード📊 形も意味も時間スケールも違う3者を、プレイヤーが増えるたびに個別配線でつなぐのは現実的ではありません。つなぐペアは N×(N−1) で爆発してしまいます。💥 そこで、「全員が同じ検索システムにデータを投げ込み、必要なものは検索で取り出す」——検索を共通プロトコルにできないか、という実験をしてみました。🔍 MacBook 💻 と MuJoCo（シミュレータ）の中で、Gemini エージェントに端から端まで自走させ、7つの業務シナリオで検証しています。設備保全の引き継ぎ🔧、物理在庫と記録の食い違いの調停📦、そして個人的に一番おもしろかった「3台のロボットが直接通信せずに不良ロットを突き止める」🐜 シナリオ実験まで。ロボティクス始めたての方の、何かのきっかけになれば嬉しいです。ぜひ読んでみてください。🙏✨ 📝 ブログはこちら: https://t.co/PgDWqqAajr #ロボティクス #AIエージェント

2026.06.14 07:38

『検索システムでロボティクスとAIエージェントを繋ぐ』というブログを書きました。ロボティクスを勉強し始めて、ふと疑問に思いました。🤖💭 「ロボットも、AIエージェントも、業務システム（ERP/WMS）も、結局みんなバラバラのデータで喋っていて、普通にやったら噛み合わないのでは？」 - ロボットはミリ秒単位の点群やセンサー値📡 - AIエージェントは出典つきのテキスト📄 - 業務システムは時〜月スケールの構造化レコード📊 形も意味も時間スケールも違う3者を、プレイヤーが増えるたびに個別配線でつなぐのは現実的ではありません。つなぐペアは N×(N−1) で爆発してしまいます。💥 そこで、「全員が同じ検索システムにデータを投げ込み、必要なものは検索で取り出す」——検索を共通プロトコルにできないか、という実験をしてみました。🔍 MacBook 💻 と MuJoCo（シミュレータ）の中で、Gemini エージェントに端から端まで自走させ、7つの業務シナリオで検証しています。設備保全の引き継ぎ🔧、物理在庫と記録の食い違いの調停📦、そして個人的に一番おもしろかった「3台のロボットが直接通信せずに不良ロットを突き止める」🐜 シナリオ実験まで。ロボティクス始めたての方の、何かのきっかけになれば嬉しいです。ぜひ読んでみてください。🙏✨ 📝 ブログはこちら: #ロボティクス# #AIエージェント#

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