小海豚笔记 (AI & 副业探索)(@gaoren7716):人类做一件事之前，脑子里会先过一遍"这样做会怎样" 机器人一直做不到这件事它只能执行动作，不会预判结果阿里DAMO院这个项目把VLA模型和世界模型合进了同一个框架—— 机器人不只是"看图然后动手" 而是先在脑子里模拟"我这样动之后画面会变成什么"，确认预期对了再执行 LIBERO基准任务成功率97.4%，比单独跑VLA模型的方案明显高 1.1k星，代码全开源，Apache 2.0 👉 https://t.co/Ve2iZFKvwI 你觉得"先想象再执行"这件事，对机器人来说有多重要？ #具身智能 #世界模型 #开源AI

2026.06.29 00:10

人类做一件事之前，脑子里会先过一遍"这样做会怎样" 机器人一直做不到这件事它只能执行动作，不会预判结果阿里DAMO院这个项目把VLA模型和世界模型合进了同一个框架—— 机器人不只是"看图然后动手" 而是先在脑子里模拟"我这样动之后画面会变成什么"，确认预期对了再执行 LIBERO基准任务成功率97.4%，比单独跑VLA模型的方案明显高 1.1k星，代码全开源，Apache 2.0 👉 你觉得"先想象再执行"这件事，对机器人来说有多重要？ #具身智能# #世界模型# #开源AI#