よこしゃん｜ヒューマノイド最前線🤖
@yokoshaan
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Menlo Researchが、身長1.2メートル・25関節の自作ヒューマノイドの歩行AI学習コードを無償公開し、ゲーム用GPU 1枚でも学習できるようにしました。
機体名は「Asimov 1」です。NVIDIAの学習基盤の拡張として動き、シミュレーションで学ばせた方策を実機に載せる想定で作られています。
機体そのものもオープンソースで、購入もできます。歩行の学習を試せる環境が、研究室の外にも広がります。
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