今年、浙江大学、哈爾滨（ハルピン）工業大学、北京航空航天大学、北京理工大学など9つの大学が、「エンボディドAI（具身智能）」を新たな専攻として全国で初めて開設し、学生の募集を開始した。 #エンボディドAI　##具身智能#

浙江大学と清華大学の研究チームが、ロボット制御向けの世界モデル(行動を起こすと画像がどう変わるかを予測するモデル)に対して、探索なしで行動を決められる新しい学習法「INTACT」を提案した(https://arxiv[.]org/html/2607.26056v1)。 画像はその全体構成。従来はゴールに近づく行動をCEM(大量の行動候補をランダムに生成してシミュレートし、良さそうなものを選ぶ探索的な計画手法)で毎回探すのが定番で、1回のプランニングに平均1.48秒かかっていた。INTACTは同じオフラインの実演データから「今の状態から実際に起きた変化」と「今の状態からゴールまでの差分」の両方を、1つの共有した行動予測モジュールに同時学習させる。これにより探索を一切使わずにいきなり行動が出せるDirect制御が可能になり、レイテンシは2.9〜5.5ミリ秒まで縮んだ。 PushT/Cube/Reacher/TwoRoomの4タスクをそれぞれ個別に学習したモデルでも、Directだけで成功率85.78%/100.00%/97.67%/97.89%を達成。Direct案の周辺だけをCEMで軽く確認するごく小さな検証(候補384個、CEMの9,000個の23分の1)を足すと、4タスク平均96.86%、最も苦手なタスクでも92.22%まで伸びる。1つのエンコーダ(画像を圧縮した表現に変換する部分)で4タスクを同時に学習させても平均89.39%届き、土台となった従来の世界モデル「LeWM」に対しタスクによっては最大42.44ポイント差をつけた。 興味深いのは、同じ共有エンコーダの設定で行動を出す部分を完全に無効化し、旧来のCEM探索だけで評価しても、INTACTの目的関数で学習した表現のほうが成功率が66.17%から70.08%に伸びる点。行動予測ヘッドを追加しただけでなく、世界モデルの表現そのものを底上げしていることになる。

浙江省温州市の甌江沿いでは、朔門古港遺跡を覆う巨大な空気膜構造（エアドーム）が設置された。内部には柱が一本もなく、空気圧だけで巨大なドーム全体を支えている。スマートシステムが24時間体制で温度と湿度を一定に保ち、ほこりや腐食性ガスを遮断することで、考古遺跡を最適な環境で保護している。通常の建物ではなく空気膜構造が採用されたのは、基礎工事や柱の設置による遺跡への影響を避けるとともに、発掘現場を屋外環境から守り、文化財の劣化を防ぐためだ。#浙江省#

中国浙江大学コンピューターサイエンス修士課程を卒業しました！ 渡航直前に受けたHSK3級に落ちた自分にとって、中国で学ぶのは本当に大変でしたが、多くの人に支えられ、なんとか卒業できました！ 貴重な経験や学びに恵まれ、充実した3年間となりました 関わってくれた全ての方に、心から感謝です！

中国の浙江大学（Zhejiang University）のComputer Scienceの修士課程を1年前に修了しましたが、中国人のトップAI人材との対話や大学院に在籍する中で知った、中国のAI人材育成システムについて、まとめてみました↓

常勝王座ハーバードを抜き去った中国・浙江大学。トップ100のうち51が中国勢、応用科学ベスト10は全て中国。科学技術覇権の最前線を分析します。 期間限定でFREE公開中です！ 世界大学「研究力ベスト30」公開！／常勝王座「ハ ーバード」抜き去った中国「浙江大学」の壮挙！