EtherCAT全ノードがOperational。リモートI/Oも通信OK。記録計にも値が出ている。 それでも立上げ完了とは言えない。 10月9日には、920MHz帯の無線リモートI/O、EtherCAT対応モーション機器、64チャンネル記録計が紹介された。接続点が増えた時に怖いのは通信断だけでなく、正しい形式の値が間違った現物を指している状態だ。 例えば論理軸12へ指令したら、Z軸ではなくY軸が動く。Slot 2・CH4の入力は正常に変化するが、目的のセンサではない。記録計のCH17には温度らしい波形が出るが、実際は別系統の信号だった。どれも通信異常にはならない。 PLCや設定表には、Node、Slot、Channel、機器ID、実機名称、単位、スケール、設定版数を持たせる。交換・増設後は、一点ずつ入力し、低速で動かし、表示・方向・警報まで現物と照合する。確認が終わるまでは自動運転許可を出さない。 通信OKは入口にすぎない。設備を守るのは、つながった信号が本当にその現物を指していると確認した記録だ。

BitcoinとEthereumの次に選ばれたのが、 SOL・AVAX・LINK。 これ、ちょっと気になりました。 米大手金融会社Charles Schwabが、 今後数か月以内に ・Solana（SOL） ・Avalanche（AVAX） ・Chainlink（LINK） を暗号資産サービスに追加する計画を発表。 Schwabは約13兆ドルの顧客資産を抱える大手です。 ここで大事なのは、 「採用された＝価格が上がる」ではないこと。 今回まず変わるのは、 Schwabの利用者がこの3銘柄を直接売買できるようになること。 つまり“投資しやすさ”は上がる。 でも、 SOLが実際に使われるのか。 AVAXのネットワーク利用が増えるのか。 LINKの需要につながるのか。 これは別の話です。 ただ、BTC・ETHの次にこの3つが選ばれた。 これは今後を追う理由として、かなり面白いと思います。