ロボットが初めて「Wine Bottle in Bowl」を学習したとき、成功率はわずか 15% だった。それがある閾値を超えた瞬間、95% へと跳ね上がる。これはモデルを再訓練したからではない。コードで書かれた「観察と介入の仕組み」が、自ら進化したからだ。 これまでの VLA（Vision-Language-Action）モデルはオープンループだった。ロボットが失敗しても、次のエピソードが終わるまでフィードバックがない。人間がログを見て、パラメータを手動で調整する。そのサイクルは遅く、スケールしない。小さな外乱が連鎖的な失敗へと積み重なっても、システムはそれをリアルタイムで捉えられなかった。 Zetta ζ はその問題を3つの時間スケールで解きます。実行中は高頻度のクリティックが軌跡を監視し、衝突の芽を摘む（アクションレベル）。失敗したエピソードはシグネチャでクラスタリングされ、6層の因果診断でボトルネックを特定してハーネスを最小限に修正する（エピソードレベル）。そして未知の環境でも汎化したスキルだけが、バリデーションゲートを通ってスキルメモリへ永続登録される（イテレーションレベル）。 ベースモデルの重みは一切変えません。進化するのはコードとしてのハーネスだけ。LIBERO-Pro で 34.5% → 90.8%、RoboCasa で 73.6% → 93.6%。推論速度は RPent 比 11.1 倍。スループットは 1.7 → 35.1 エピソード/分（20.6 倍）へ。学習したスキルは PnP-Sink・PnP-Cabinet・PnP-Toaster でゼロショット転移に成功しました。 Zetta ζ: An Efficient Closed-Loop Embodied Harness for Self-Evolving Physical Intelligence #EmbodiedAI# #ロボティクス#

ヒマさん @hima_wine とひっそり続けているこちらのチャンネル、なんと開設から4年だそうです。まさかこんなに続くとは。これもひとえに観て (聴いて？) くださる皆様のおかげです。 最近は更新頻度が落ちがちですが、今後とも引き続きご贔屓のほど、よろしくお願いします。

Today’s last track is Nectar Woode / Wine into Water (feat. Elton John) 平ペーさん、Wednesday edition、前半は今からタイフリ。 杏里さん、楽しみです。 ポルトガルの美術館の名前、何度も繰り返すの面白かったです😆 See you on Saturday at Otoajito! See ya! #ML813#

★7/25(土)@六本木wine bar Canon 【BelADOR LIVE】 皆様ありがとうございました🩵 美味しいワインをいただきながら、音楽も味わっていただけて嬉しく楽しいひと時🩵🎻🪗 なんとカノンのオーナー幹子さんの繋がりで、嘉門達夫さんもいらしてくださいました！ お馴染みの『ちゃらり〜ん、鼻から牛乳』の方🥛👃😳 CDもサインしていただきありがとうございました✨ 8/1にカノンで 嘉門達夫さんがLIVEされるとのことです🎉 guitar細田さんがお手伝いしてくださり、素敵なご縁感謝です🥂 終演後にいただいたワインとチーズも美味しくて最高でした🧀 素晴らしいviolinひろこさんとの次回 LIVEは、 🎻9/20(日)@三鷹ナチュラル 【BelADOR LIVE】 open 18:30/start 19:00 🎻9/27(日)北松戸@スタジオトキ 【vn.石川寛子& concert vol.5】 open 17:30/start 18:00 🎻10/7(水)@阿佐ヶ谷staccato 【BelADOR LIVE】 open 19:00/start 19:30 ご予約はお気軽にご連絡くださいませ🫶 石川寛子(violin) 土屋恵(accordion)

Noa Milee AliciaやAmy Winehouseに 影響を受けてるアーティスト。 ブランズ語訛りもあまりなくて 活躍の場は多分国外も多そう。 Eternal Failure 素敵なサウンド🎶 #GC813#

╋━━━━━━━ 追加スターティングメンバー 　　　　　　発　表 ━━━━━━━╋ name：はるか(@harukaono_ ) color ：wine red❤️ はるかは6月7日(日)のイベントにも出演いたします‼️ さらに、デビュー凱旋ツアー［はるか編］の開催が早くも決定⋆˙⟡ 【 Schedule 】 ・10月24日(土)九州 ・10月25日(日)大分 5人となったSeiriusのこれからの輝きに注目してください👀💫 #Seirius# #アイドル#